カッコウ時計の歴史に関する私たちの最近の投稿は、初期の非計時ロボット鳥の他の例に対するいくつかの研究に影響を与えました。 何世紀もの間、鳥類、特にハトとカナリアは、初期の機械システムとロボット工学を実験する発明者とエンジニアにとって人気のある主題でした。 たとえば、1981年の映画「タイタンの衝突」に登場する古代の時計仕掛けのフクロウ、ブーボを取り上げてみましょう。 ブーボはペルセウスの探求を助けるためにヘーパイストスによって偽造され、もちろんブーボは純粋に架空のものでした。 しかし、 実際 の古代ギリシャには実際の鳥類のオートマトンがありました。
最古の例は紀元前350年にさかのぼります。数学者のタレンタムのアーキタスは、機械の科学を発明したことで知られていますが、何らかの方法で翼を羽ばたかせて200メートルまで飛ぶことができる機械的な木製鳩を作成したと言われています圧縮空気または内部蒸気エンジン。 Archytasの発明は、最初のロボットとしてよく引用されますが、最近の技術の進歩を考えると、おそらくそれを最初のドローンと考えることさえできます。 自律飛行が可能な最初のマシン。 古代の機械式鳩については実際にはほとんど知られていないが、ケーブルに接続され、滑車と釣り合いおもりの助けを借りて飛んだようだ。 この初期の巻き上げ鳥は、数百年後、数学者のアレクサンドリアの英雄による科学テキストのページに記録されました。
アレキサンドリアの英雄が設計した空気鳥の3つの例（画像： アレキサンドリアの英雄の空気力学 ）
空気圧に関する彼の論文では、ヒーローは、彼の彫刻された鳥の中に隠された小さなチューブとホイッスルを介して空気を押し流す流水に反応して移動および歌うことができるいくつかの異なるタイプの人工鳥の彼自身のデザインについても概説しました。 これらの基本設計から、機械鳥やオートマトン全般を取り巻く関心と陰謀は、数世紀が過ぎて初めて成長しました。
挿入図：ダヴィンチの機械鳥のスケッチ。 メイン画像：同様のデザインに基づいた19世紀のおもちゃ（画像： レオナルドのロストロボット ）
レナード・ダ・ヴィンチが人間の飛行という考えに魅了されたことはよく知られています。 彼は飛行中の鳥の動きを執ivelyに観察し、コウモリの翼のグライダーからコルクスクリューのヘリコプターまで、あらゆる形状とサイズの飛行機械の設計を多数作成しました。 彼は飛行の秘密を解き明かすために鳥の羽を解剖し図式化し、16世紀初頭に書かれた飛行専用のコーデックスにすべてを記録しました。 同じ頃、ダ・ヴィンチは学んだことを使って、舞台制作用の機械的な鳥を作成しました。 この鳥は、ケーブルから降りるときに作動するメカニズムを介して、羽を羽ばたく比較的単純なものでした。 ダヴィンチの時代、フィレンツェでは「スコッピオデルカロ」の伝統の一環として、このようなハイワイヤーの鳥が使用されました。その間、「コルンビナ」として知られる機械式鳩が花火のカートを鳴らす方法として点火するのに役立ちますイースター休暇中。 伝統は今日も続いています。 信じられないほど面白いが、歴史的に疑わしいテレビシリーズ「ダヴィンチの悪魔」では、名作アーティストは、単純な演劇小道具よりも、ハパイストスの横boに似ている非常に精巧な機械式鳩を作成します。
「ダ・ヴィンチの悪魔」からのレオナルド・ダ・ヴィンチのコロンビーナ（画像：ダ・ヴィンチの悪魔）
おそらく最も有名な機械鳥は、18世紀にフランスの発明家ジャック・ド・ヴォカンソンがカモで大衆を驚かせたときに現れたかもしれません。カモは、足を後ろに立て、首を下げ、翼を羽ばたき、飲み、食べ、そして最も印象的な、 うんち 。 彼らが言うように、それがカモのように見え、カモのように泳ぎ、そしてカモのように鳴るなら、それはおそらくカモです-それがロボットでない限り、それはそうです。 ヴォーカンソンは彼の有名な時計仕掛けのカナードを目撃するために高額の手数料を請求し、金メッキのアヒルはすぐにフランスの話になり、ヴォルテールの承認を得ました。彼は「ヴォーカンソンのあひるなしで、私たちに思い出させるものはないでしょう」フランスの栄光の。」
ジャック・ド・ヴォカンソンの消化カモ（画像：ウィキメディアコモンズ）
ヴォウカンソンは、彼の創作は化学物質で満たされた人工腸の複雑なシステムを使用して穀物を「消化」し、アヒルの機械的括約筋を通してそれを避難させたと主張しました（私が書くとは思わなかったフレーズがあります）。 ヴォーカンソンが有名になり、パーティーで確実にヒットしましたが、アヒルの消化消化はデマでしたが、それでもかなり印象的でした。 実際には、表彰台に隠された精巧な機械システムを使用して、穀物が1つの部屋に集められ、染められたパン粉で作られた人工排泄物が別の部屋から放出されました。 しかし、デマは100年以上にわたって明らかにされていません。 消化性のアヒルが忘れられた後、それは質屋の屋根裏部屋で再発見され、スイスの時計職人によって修復され、最終的にはフーディーニが彼の名前を取った魔術師ジャン・ウジェーヌ・ロバート・ウーディンの手に落ちました19世紀後半に再び。 ロバート・ホーディンは時計職人でもあり、彼の才能を生かして自分の精巧なオートマトンをいくつか作成しました。
ロバート・ウーディンの「教育」オートマトンの1つ（画像：Maison de la Magie）
機械的な鳥を完成させるために、ロバート・ホーディンは木に登って鳥のさえずりを聞いて、自分でそれらを再現しようとして日々を過ごしました。 次のステップは、特定の鳥のさえずりに合わせたwhiを作成し、鳥のくちばしと翼を音に合わせてアニメートしながらwhiを鳴らすシステムを見つけ出すことでした。 その後、Houdinは機械的な鳥をさらに一歩進めました。 彼は、基本的なアンドロイド（具体的には機械的な女性）と機械的なカナリアの両方を含むオートマトンの革新的な組み合わせを作成しました。 「女性」は、 実際のカナリアに歌を教えるためにしばしば本物の人々が使用する一種のオルゴールであるセリネットを鳴らし、カナリアが完全に模倣する歌を演奏しました。 このプロセスが繰り返されました。女性は再びセリネットを回しましたが、2番目のターンでカナリアの模倣が改善されました。 このプロセスは、カナリアが歌を「学習」し、完全に再現できるようになるまで続きました。 ロバート・ホーディンのオートマトンは、歌を再現しただけでなく、歌の見かけの学習も再現しました。
これらの初期のロボット鳥は、何世紀にもわたって作成された他の多くの異なるタイプのオートマタがありましたが、これらの初期のロボット鳥は、技術に精通したディスプレイであり、トレンドの反映でもありました（カナリアの訓練は19世紀フランスで大流行でした）自然界を理解し、マスターするための人間の努力の表現として。 鳥と鳥のさえずりのメカニズムに対する私たちの魅力は今日まで続いています。 次の投稿では、最近の鳥と機械のハイブリッドのいくつかを見ていきます。
