1日に約20回、スウェーデンのどこかのドライバーが車をムースに衝突させます。 巨大な鹿は通常怪我をしたり殺されたり、車がしばしば破壊されたり、ドライバーが頻繁に怪我をしたりします。
スウェーデンの自動車メーカーVolvoのエンジニアが、ドライバーレスの自動車技術のフロンティアに参入するにつれて、規模を縮小したいと考えているのは、驚くべき統計です。 ボルボは、2017年までに100台の自動運転車を使用する計画を立てており、今後数年間でさらに使用する予定です。 高度なコンピューターシステムで駆動される自動車は、エラーが発生しやすい人間が操作する自動車よりも安全で効率的であることが望まれます。
講演の多くは、無人車が歩行者の多い都市部をどのように変化させるかについてです。 しかし、ムース、鹿、野生のブタが日常的に横切る田舎道を高速道路で旅行している人々にどのように役立つのでしょうか？
ヨーテボリのボルボのシニアテクニカルリーダーであるErik Coelinghは、ムースとの衝突を減らすための最初のステップは、自動運転車が行うよりゆっくりした運転だと言います。 また、動物をより早く識別し、人間よりも早くその存在に応答することもできます。
ロードキルは米国でも大きな問題であり、車両との衝突で毎年何億もの動物が死亡しています。 これらのイベントのほとんどは、両生類やげっ歯類のような小さな生き物をつぶすため、車にとっては問題ではありません。 ただし、多くの場合、金属をへこませたりガラスを砕くのに十分な大きさの動物が関与しています。 State FarmのメディアリレーションスペシャリストであるSevag Sarkissianによると、2014年にアメリカ人は車両を125万鹿に衝突させ、40億ドルの損害をもたらしました。 道路安全保険協会は、野生動物との車両衝突で毎年約200人が死亡したと報告しています。
無人の車は互いに通信し、交通渋滞を軽減します。 （連邦高速道路局） 
トヨタの自動運転「モビリティチームメイトコンセプト」プロトタイプカーに搭載されているディスプレイモニターは、道路上の他の車両を示しています。 （©Yu野裕也/ロイター/コービス） 
自動運転車で、Googleは100万マイル以上をカバーしました。 （©配布資料/ Corbis） 
ここでは、Googleの自動運転車でキャプチャされたビデオと、同じストリートシーンの車の視覚化を見ることができます。 （©Elijah Nouvelage / Reuters / Corbis） 
メルセデス・ベンツF015 Luxury in Motion自律型コンセプトカーは、1月にラスベガスで開催された2015 International Consumer Electronics Showで展示されました。 （©Steve Marcus / Reuters / Corbis） 米国では、自動運転車がすでに実験的に路上に出ています。 メーカーは、これらのハイテク時代の驚異が私たちの世界を変えると約束しています。 車は相互に通信し、交通渋滞、駐車のためのうろつき時間、汚染を減らしながら、街路をスムーズに移動できるようにします。 人間よりも鋭い感覚と速い反応時間により、自動運転車は理論的には車同士の衝突を過去のものにすることができます。
しかし、エンジニアは、これらの超スマートな車にとって、動物を追い抜くことがより難しいタスクの1つになる可能性があるとエンジニアは言います。 主な課題は、自然が不完全で予測できないことであり、コンピューターの厳格な計算が野生動物や家畜の不規則な行動をどのように処理するかはまだ明確ではありません。
「完璧な自動認識および回避システムを開発したとしても、生態系と野生生物の行動システムはまだ不完全です。そのため、混乱が多すぎる可能性があります」と、カリフォルニアのロードキル観測システムのディレクターであるロードキル、衝突ホットスポットを特定し、道路上の野生生物の死亡率を減らすことを目指しています。 「あなたの被写体である動物が、あなたが十分に速く停止できないような方法で道路に疾走している場合、車がどれほど完璧であるかは本当に重要ですか？」
現在、設計およびテストされているドライバーレス車は、レーザー、カメラ、レーダーの組み合わせを使用して、道路をナビゲートし、その経路内またはその近くの物体を識別します。 大型車両は、自動運転車が回避するのが比較的容易になります。 それは、製造業者が歩行者の衝突を避けることを最優先の交渉不可能な優先事項にしているからです。 これは、歩行者に似た動物の安全性が同じ注意の下で利益をもたらすことを意味します。
「歩行者のように見える場合、歩行者のように扱われます」と、ペンシルベニア州ピッツバーグのカーネギーメロン大学の研究者兼ロボットエンジニアのアーロンスタインフェルドは言います。 1998年以来、自動運転車の開発に携わっているSteinfeld氏は、現在、無人車で使用されているセンサーはさまざまな方法で情報を取得すると述べています。 たとえば、オブジェクトの表面に関する情報を提供できるものもあります-硬くて金属、ガラス、鋼鉄でできている可能性があるか、柔らかく、おそらく毛皮、衣服、肉でできている可能性があります。 大きくて柔らかい物体は、歩行者のように扱われます。
コンピュータの厳密な計算が野生動物の時々不安定な行動をどのように処理するかはまだ明確ではありません。 （©Momatiuk-Eastcott / Corbis） オブジェクトが識別されると、車は何をすべきかを決定する必要があります。 完全に自動化されていない自動車は、危機の瞬間に人間の乗員に警告を発し、車両のすべての制御を人間に引き渡します。人間は、Facebookにセルフィーをアップロードするのに忙しくないでしょう。
一方、Googleを含む一部の企業が設計している完全自動化された車両は、状況自体に対応するようにプログラムされます。
最も快適な方法でこれを行うために、自動車はいわゆる「コストマップ」と呼ばれるシステムを参照します。これは、現在どのオブジェクトが近くにあり、衝突するのにどれだけの費用がかかるかを任意の瞬間に自動車両に伝えるシステムです彼らと。 歩行者はおそらく半トラックまたは他の大型車両と同様に最も高いコストに関連付けられますが、リスはおそらく比較的低コストであると特定され、それを潰すことを避けるために曲がるリスクは確かにありません。
移動中にムースを見つけることは一つのことです。 ただし、次の動きを予測することはおそらく不可能です。
「これは最新技術を超えています」とCoelingh氏は言います。 「現在の位置と速度に基づいて、エルクの動きを大まかに予測することしかできません。 したがって、動物が静止しているときは、動きが見えるまで静止し続けると想定する必要があります。」
バージニア工科大学交通研究所の研究者であるアンディ・オールデンは、トヨタで実施された研究中に、動物の行動の観察は予測能力をドライバーレスカーソフトウェアに組み込むにはあまりにも決定的ではなかったと言います。
「しかし、時刻、時刻、道路沿いの環境の種類、道路の幅、交通量など、アルゴリズムに落とし込むことができるものは確かにあります」と彼は言います。 「道路で動物に遭遇する可能性に影響する多くのパラメーターがあります。」
アメリカの将来の道路では、車だけが賢いものではありません。 同様に、道路は、全国のいくつかの場所で、近づいてくる車にアスファルトに向かって、またはアスファルトの上を歩いている鹿などの危険を知らせるセンサーを装備しています。 Aldenによれば、これらのケーブルは地下数インチ、道路から14フィートに配置されています。 バージニア工科大学は、これらの線の1つを実験トラックでテストし、10フィート先まで動く物体を検出できることを発見したと言います。 このようなシステムは、近くの路傍センサーと連携して動作し、接近する車両に対してアラートを生成できます。
「「あなたは潜在的な問題を抱えた衝突コースにいる」と言うでしょう」と彼は言います。
バージニア工科大学は、カメラ映像から、閉鎖されたテストトラック施設であるバージニアスマートロードのこの地点を、シカ、クマ、コヨーテによって大量に人身売買されていると特定しました。 （バージニア工科大学） 
この国のいくつかの場所では、道路にセンサーが装備されており、アスファルトに向かって歩いている鹿などの近くの危険を車両に知らせています。 （バージニア工科大学） 
ある場所にあるケーブルは、道路から14フィートのところに配置されます。 （バージニア工科大学） 
ケーブルは地下数インチに埋まっています。 （バージニア工科大学） 
Virginia Tech Transportation Instituteは、5分間のビデオクリップを記録する赤外線監視カメラを設置しました。 （バージニア工科大学） 
カメラと近赤外線照明器は、昼と夜の両方の記録に合わせて調整されます。 （バージニア工科大学） スウェーデンでは、現在、スマートロードは研究開発の焦点ではありません、とCoelinghは言います。
「道路に新たな要件を追加する必要はありません」と彼は言い、野生生物や氷の状態などの道路の危険性に関する情報は、クラウドを介して車両から車両に送信されると付け加えました。 「私たちは、これらの車が今日知っている道路で機能することを望んでいます。 そうすれば、すべての市場ですぐに使用できます。」
シリングは、予測不可能な野生動物が交差する道路を運転する場合、自動運転車が人間よりも良い記録を達成することを期待しています。 しかし、彼はロードキルによる死亡の問題に対する最善の解決策がすでに利用可能であると考えています。 緑の高架やトンネルと相まって主要な道路に沿ってフェンスを張ると、一部の場所での自動車と動物の衝突を完全に排除できると彼は言います。
彼は言う、コストはホールドアップではないようだ。 シリング氏によると、カリフォルニアでは単独で道路工事に何十億ドルも費やされているが、動物が道路から離れないようにすることはほとんど何も費やされていない。 オールデンは、バージニア州運輸省だけでも年間200万ドルを野生動物の死体の回収と処分に費やしていると指摘しています。
舗装された高速道路の任意の長さに対して、両側にフェンシングを配置すると、その舗装された表面を構築して維持するコストの一部になります。
「これらの構造を構築するために、多くの場所があります」とシリングは言います。 「だから、スマートビークルを調査する価値はあると思いますが、それが費用対効果の高い交差点とフェンシングを構築するだけの他のオプションを選択しない理由の問題を回避します。」
