画像：ハーバード大学
ロボットは毎日、小型化、高性能化、高速化されています。 小さなデバイスを3-D印刷できるようになったので、作成も簡単になりました。 実際、簡単に作成できるので、実際に自分で組み立てることができるロボットが1つあります。
ここに、世界の覇権への道を組み立てています。
ここで使用される材料は、形状記憶ポリマーです。 彼らは特定の形状を覚えており、適切な条件が満たされると、それらの形状に折り畳まれます。 このロボットは、平らなシートから小さな虫のようなものに自分自身を曲げることができます。 IEEEスペクトルから形状メモリがどのように機能するかについて説明します。
自己折りたたみは、加熱すると収縮する形状記憶ポリマーのおかげで起こります。 ヒンジ付き基板の片面にこれらのポリマーを印刷してから加熱することにより、ヒンジを曲げることができます。 曲げの量は、ヒンジの両側を接続する柔軟なコネクタをエッチングすることで制御され、十分なヒンジが正しい順序で加熱されると、構造要素の連結などを含むかなり複雑な折り畳み形状を作成することができます。
プロセスのトリッキーな部分は、ロボット自体の折り畳みです：バッテリーとモーターの取り付けは人間が行うには十分に簡単です。つまり、比較的単純なピックアンドプレースロボットでも同じことをすることに問題はないはずです。 これは、これらのロボットが大規模に拡張できる可能性があることを意味します。安価な素材から印刷したり、折りたたんだり、別のロボットがハードウェアを突っ込んだりすることができます。
今、私たちは以前に自己組み立てロボットを見てきました。 このように：
そして、以前に3Dプリントされたロボットを見てきました。 このように：
しかし、これは3Dプリントと自己組立機能を備えた最初のロボットです。 次のステップ：はんだ付けを教えます。
Smithsonian.comからの詳細：
ロボットが独自のインターネットを取得
ロボットが人間に触れる
