1950年代の終わりにパソコンの数年前、ロボットはすでに工場で働いていました。少なくとも1台は工場で働いていました。
関連性のあるコンテンツ
- ロボット市民権を与えるサウジアラビアが人々を奮起させる理由
- ロボットができる9つのタスク
- 手で動くことができるロボットを作る
Unimate 1900シリーズは、工場で使用する最初の量産ロボットアームであり、最初ではないにしても、研究室外でのロボット工学の実用的なアプリケーションの1つです。 発明者のジョージC.デボルは、1954年のこの日に「プログラムされた記事の転送」の特許を取得しました。わずか5年後、数多くの調整と変更を経て、デボルのビジネスパートナーであるジョセフエンゲルバーガーの協力を得て、ゼネラルモーターズの工場の現場では、 The Atlanticの Rebecca J. Rosenが書いています。
「腕の重量は4, 000ポンドで、費用は25, 000ドルでした」と彼女は書いています。 「今日まで続く製造業の革命」が始まったのかもしれない、とIEEE Spectrumのボブ・マローンは書いているが、もともと、デボルは潜在的な買い手に自分のアイデアを売り込む方法をよく知らなかった。 多くのアカウントによると、彼は1956年にパーティーでエンゲルバーガーに会ったまでだ。
セクシーでない名前のDevolの発明は、いくつかの方向でアイテムを操作することで特定のタスクを実行するようにプログラムできます。 イサク・アシモフの空想科学小説を愛したエンゲルベルガーは、ロボット産業協会によると「私にはロボットのように聞こえる」と語った。 当時のロボットは、1920年にロシア語で登場したロシアの戯曲から、アシモフやレイブラッドベリーなどの中世アメリカの作家の作品に至るまで、投機的なフィクションで想像され、広く書かれていました。 しかし、実際のロボット工学はまだ初期段階にあり、ロボットはまだ研究室を離れていませんでした。
Unimateの後継者が今日まで使用されているため、Devolのロボットアームは、生産ラインのビデオを視聴したことのある人なら誰でも馴染みがあるように思えるかもしれません。 Unimate 1900シリーズロボットは、磁気ドラムに格納された命令でプログラムでき、そのアームはさまざまな角度で4, 000ポンドの圧力をかけることができた、とロボットの殿堂は書いています。さまざまなタスク。」
アームの最初の特許は、1800年代には早くもパンチカードを使用してプログラムされた織機など、マシンが以前にプログラムされたことを認めていました。 しかし、Devolはこの特許で、「物品を次から次へと供給地点から配達地点に輸送する日常的な仕事は、柔軟なプログラミングで満たされていませんでした。」と述べました。車で溶接をしたり、部品をある場所から別の場所に移動したり、彼はあなたが推測したように、Unimateで「ユニバーサルオートメーションまたは「ユニメーション」」を提唱しました。
Devolには問題を認識して解決策を考案するノウハウがありましたが、重機やその他のデバイスの制御を行った会社のディレクターとしてのEngelbergerの地位と彼の販売経験により、彼は資金調達に理想的な人物になりました。アイデアを市場に持ち出すために、Robotic Industries Associationが書いています。
「彼はメーカーから直面する困難な戦いを心に留めており、ヒポクラテスの誓いに似た「最初は害を与えない」という哲学に関連するアシモフのロボティクスの3つの法則に動機付けられました。協会。
この哲学は、ゼネラルモーターズにユニメートを愛するのに役立ちました。 Unimateの最初の使用はダイカストでした。 それは鋳造されていた場所から赤熱金属を持ち上げて冷却液に入れました。これは、トングまたは他のデバイスを使用して同じ動きを実行するために人間のオペレータにとって不快で潜在的に危険な作業です。 短い順序で、協会は、450のダイキャストロボットがGMの工場のフロアにあり、製造が同じになることは決してないと書いています。
