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「FlipperBot」は、赤ちゃんのウミガメと同じくらいかわいい

写真:gabrielsaldana

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赤ちゃんウミガメは、自然のエンジニアリングの腕前の印象的な例です。 (また、彼らは愛らしいです。)彼らが生まれたビーチは、速いカメのスナックを奪うために探している捕食者に悩まされています、そして、小さなカメが彼らの地下の巣からスクランブルするとき、彼らの能力は砂の上で親toにhります海洋の安全性は、彼らが生きるか死ぬかを決定します。

しかし、砂の中をジョギングしたことのある人なら誰でも、変化する地面を移動するのは難しいことを知っています。 ウミガメは自分の道を作るために、柔軟な足ひれを進化させ、砂をあまり動かさずに滑ることができました。 ただし、すべてのカメがエキスパートクローラーではありません。 カメが前に作ったわだちやトラックで立ち往生する人もいます。

ジョージア工科大学とノースウェスタン大学の研究者は、この能力に触発され、一部のカメが他のカメよりも優れたパフォーマンスを発揮する理由に興味を持ち、砂のような粒状の表面をナビゲートできるバイオインスパイアードロボットであるFlipperBotを構築しました。 ScienceNOWがロボットの詳細を説明します。

ジョージア州の海岸で収集されたhatch化の映像に基づいて、FBotは、手足を単純に砂に沈めることなく、クリーチャーがどのように前進させる力を発揮するかを明らかにします。 カメの柔軟な「手首」は、そのような滑りを減らすのに役立ち、クリーチャーがうっとうしい砂で巻きつくのを防ぎます。

ここで、ロボットの動作を確認できます。

研究者たちは、このロボットが浜辺の修復と保全の取り組みについてヒントを与えることを望んでいます。 物理学者Paul Umbanhowarからこのアイデアの詳細を発見してください:

Umbanhowarは、米国の多くのビーチでは、浸食を防ぐために砂をdrして投棄するビーチ栄養プログラムの対象となることが多いため、ビーチの表面とカメの動きを理解することが重要であると述べました。

「ビーチを復元する場合、それは間違った種類の砂であるか、不自然な方法で堆積している可能性があります」とUmbanhoward氏は言いました。 「このカメが前進するためには、この種の推力を発生させる必要があり、足ひれを入れることができない場合があります。 モデルを考えると、それについて何か言うことができます。」

さらに、このロボットは、遠い先祖が海から陸へとどのようにhowい出したかを説明するのに役立ちます。 科学者たちは、FlipperBotを拡張して、遠い先祖である魚と両生類のハイブリッドIchthyostegaに似た新しいロボットを構築することを望んでいる、と ScienceNowは報告しています。

「最初の陸生動物がどのように動いたかのメカニズムを理解するには、足ひれのような手足がどのように複雑で、干潟のような基質をもたらすかを理解する必要があります」と研究者は声明で述べた。 「進化論的な質問についてはまだ確固たる結果は得られていませんが、これは確かにこれらの問題に対処する方法を示しています。」

Smithsonian.comからの詳細:

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