ロボットについて考えるとき、最初に頭に浮かぶのは、通常金属と硬質プラスチックです。 しかし、これらの素材は繊細なタッチを正確に持っているわけではないため、科学者は、壊れやすいオブジェクトを操作し、予測できない環境をより簡単にナビゲートできる、より機敏なボットを作成するために、ソフトコンポーネントにますます注目しています。 しかし、 The Los Angeles TimesのAmina Khanが報告しているように、これらのソフトロボットには1つの大きな欠点がしばしばあります。「正確にはパワーリフターではない」と彼女は書いています。
現在、マサチューセッツ工科大学とハーバード大学の研究者は、両方の長所を組み合わせた人工筋肉を作成しました、とカーンは報告します。 創造物は端の周りで柔らかいが、彼らは自分の体重の1, 000倍まで持ち上げることができます。 研究者は、National Academy of ScienceのジャーナルProceedings of the Scienceに掲載された最近の記事で彼らの研究を説明しています。
人工筋肉は、ポリマーの皮で覆われた折り畳まれた構造で構成され、折りたたまれた折り紙のように曲がり、しわができています。 内部構造は、ポリマースキンの動きをガイドし、シリコンゴムまたはステンレス製のシムで構成されています。
デバイスを操作するために、真空により密閉構造の空気または流体が引き出され、その形状が収縮および変形します。 内部の構造的なひだは、人工筋肉の動きを「プログラム」し、それらを短縮、カール、曲げ、さらにはねじれさせます。 一部のデバイスは、元のサイズの10分の1に縮小できます。
折り紙の技術は、少ない材料と簡単なプロセスを使用するため、研究者は低コストで複雑なデザインを作成できます。 Tech Crunchの Darrell Etherington氏は、デバイスは平均で10分未満で構築でき、材料費は1ドル未満であると報告しています。
この技術は、ブドウの摘み取りなどの日常的な作業から、体内での外科的修復作業などの精密な手順まで、すべてに使用できます、とカーンは書いています。 「私たちが望むのは、強度があり、ハードボディシステムで達成できる特性を持つ、柔らかく、安全で、準拠したロボットです」と、MITのコンピューターサイエンスアンド人工知能研究所のディレクターであり、研究の上級著者の1人であるロボティクスダニエル・ラス、カーンに言います。
新しい人工筋肉は、最初のソフトボットではありません。 2016年、研究者たちは「オクトボット」と呼ばれる最初の完全に柔らかいタコ型ロボットの作成を発表しました。エリン・ブレイクモアは当時Smithsonian.comに書きました。 そして、他にも多くの部分的にソフトなボットがありました。 それでも、現在のデバイスは、強度と柔軟性の組み合わせでユニークです。
Rus氏は、チームの次の努力は、人間規模のデザインのバージョンになる可能性があるとカーンは言った。
