画像：ティアゴ・A・ペレイラ
平均的な二十代は、おそらくイケアの家具を組み立てるために彼女の人生の少なくとも20時間を費やしています。 気分を害する小さな木製のペグから、家具にほとんど間違いなく残っている部分まで、イケアは私たちの心と家の中で奇妙な場所を占めています。
しかし、もう1つのMalmを再度組み立てる必要がなかった場合はどうでしょうか？ 入力：ロボット。 あるグループは、ロボットをプログラムして一連の命令をコマンドに変換して実行する方法を見つけました。 新しい科学者は、プロジェクトの背後にいる研究者であるNiel Dantamと話をしました。
「なんとかして人間の動きの重要な側面をキャプチャして、それをロボットに転送したい」とダンタムは言います。 「ケーキの作り方を誰かに伝える方法を考えてください」と彼は言います。 これらの手順に従う方法は異なる場合があります。 「大人はカウンターの上に腰を下ろして仕事をし、子供はつま先立ちをするかもしれません。」
他の人々もこの問題に取り組んでいます。 MITからの論文で、研究者たちは、ロボットにIkeaの家具を自分で組み立てさせるアルゴリズムの作成について話しています。 彼らは、イケアの家具がロボット開発の良い目標である理由について書いています。
Ikeaの家具組み立てシステムは、非常に用途の広いアーキテクチャを備えています。 堅牢で理想的なモバイル操作システムを作成するためのほぼすべての可能な方法を利用します。
Ikeaはすでにロボットを使用して製品の製造とパッケージ化を行っています。 「ビリー」本棚を作成するMOTOMANロボットのビデオを次に示します。
現在、Ikeaは最初から最後まで完全にロボット化できます。 もちろん、私たちはしばらくの間、ロボットを使ってIkeaを構築することを望んでいました。 2006年、 ニューヨークタイムズは、ロボットが「日常生活に足を踏み入れた」という記事を掲載しました。その例の1つは、家具を組み立てることができるボットです。
たとえば、スタンフォード大学では、コンピューター科学者がハンマーとドライバーを使用して、イケアの本棚（多くの人間の手の届かないプロジェクト）を組み立てたり、パーティーの後の片付け、食器洗い機の取り付け、ゴミを出します。
しかし、最近では、プレスボードドレッサーを組み立てるロボットスレーブに近づいています。
Smithsonian.comからの詳細：
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新しいロボットは、残された仕事だけを排除します-サービス部門
