小さなアパートでディナーパーティーのメニューを計画することは、ゲストが座っている場所を確保するよりもはるかに簡単です。
しかし、スイス連邦工科大学のBiorobotics Laboratory（BioRob）で開発中の新しいシステムは、cr屈な生活空間の人々がもはやそれらの妥協をする必要がないことを意味するかもしれません。
Roombotsと呼ばれるプロジェクトは、さまざまな家具に自分自身を組み立てる（および再組み立てする）ことができるモジュール式ロボットのシステムです。 たとえば、フルサイズのソファやベンチは、6つのダイニングチェアに分解できます。 スクワットコーヒーテーブルは、適切なダイニングテーブルになります。
研究者が自分自身を組み立てることができるロボットを構築したのはこれが初めてではありません。 エンジニアは長年にわたってモジュール式ロボットを実験してきました。 ごく最近、MITのチームは、ロボットをユニタスカーから適応型マルチタスカーに変えることを目的とした磁気キューブのシステムであるM-Blocksを紹介しました。
ただし、以前の試みとは異なり、 Roombotsシステムは、受動的な非ロボット部品を使用できます。 受動部品は、壁や卓上、または4インチの立方体など、大きくて固定された家具です。 直径約8.5インチのアクティブなモジュールが、ボットに命を吹き込みます。
モジュールは、3つのモーター、バッテリー、ワイヤレスラジオを含む2つの関節球で構成されています。 球体には、モジュールの外側に爪のようなコネクタのセットがあります。これにより、互いにつかんだり、受動部品とリンクしたりできます。
最新のRoombotsデモでは、基本レベルの機能が紹介されています。 4つのモジュールのセットで小さなテーブルを部屋全体に移動でき、3つのモジュールのセットでキューブを三脚からヘビに再構成できます。 ただし、コネクタは、曲げることなく処理できる重量によって制限されます。
明示的には言われていませんが、既存の家具にRoombotsコネクタを追加することもできます。 たとえば、デモのテーブルは、単純なIkeaサイドテーブルのように見えます。
現在、アクティブなRoombotsモジュール内のモーターは、個別にまたはグループとして床を転がすことができます。 たとえば、一連のモジュールは、ユニットとして丸太のように床を転がるのに役立つスピンを引き起こす可能性があります。
ルームボットのデモには、将来のアパートの住人を誘惑するためのフラッシュがたくさんありますが、研究者の目標ははるかに利他的です。 彼らは、主に高齢者や障害者を支援する方法としてシステムを使用したいと考えています。 たとえば、Roombotsテーブルは、人のグラスを座っている場所に近づけることができます。 ルームボットは、身体の不自由な人が座ったり、立ち上がったり横になったりするのを助けるように自分自身を設定することもできます。
しかし、研究者はそれが可能になる前に理解することがたくさんあります。 まず、ルームボットの動きを制御するアルゴリズムを改良する必要があります（現時点では、動きが多少制限されています）。 チームはまた、モジュールが互いの上および周囲を登ることができ、構成間のより速い移行を可能にする他の形態の移動を調査しています。 現在のモーターはそのようなタスクを実行できますが、チームはボットのロジックを改良して、自分で再配置する方法を決定できるようにする必要があります。
制御の問題もあります。 研究者は現在、Bluetooth接続を介してRoombotを操作しています。 また、研究者がMicrosoft Kinectを使用してジェスチャーで構造を制御できるシステムのモックアップを作成しました。 システムはタブレットアプリケーションとワイヤレスでペアリングするのが理想ですが、そのソフトウェアはまだ開発中です。
今後のすべての課題にもかかわらず、Roombotsはすでにウェブ上の多くのロボットファンの想像力を獲得しています（ターミネーターの比較は避けられないようです）。 チームは今後数か月から数年にわたってシステムの改良を続けます。システムが消費者向けに十分に改良されるまで最大20年かかる可能性があります。
今のところ、このコンセプトは、アーティストからデザイナーまで、誰もが超機能的な家具の独自のテイクを開発するためにどのように見えるかを垣間見ることができます。
