女性の身体は複雑なものです。医師に相談してください。 具体的には、女性の生殖器系にはさまざまな解剖学的変化が見られ、女性の大部分は内側に隠れて目に見えません。 これは、訓練中の医師に困難な課題を提示します。恐ろしい婦人科検査を習得する方法です。
影響力のある健康委員会は最近、健康な女性は毎年完全な骨盤内診察を必要としないかもしれないと示唆しましたが、多くの医師は依然として、がん、嚢胞、子宮筋腫などを探す重要な機会として年次診察を見ています。 現在、Imperial College Londonの研究者は、医学生が女性の体を感じて「見る」ことを学ぶことができるロボットの女性骨盤を作成しているので、足でirで生きている人間に出会うと、より準備が整います。
これらの研究者が成功した場合、下半身の女性の胴体の面白い見た目のシリコンレクリエーションは、ほとんどの女性が定期的に直面する最も親密な試験の実施において、新しい医師がより良く、より速くなるのに役立ちます また、これらの医師の最初の検査が受診側の女性にとってより快適であることを保証できます。 チームのプロジェクトには、触覚をシミュレートする触覚技術だけでなく、3Dイメージングも含まれます。これは、人体の複雑な側面をシミュレートするのに適した複雑なプロジェクトです。
しかし、最先端の技術を使用しても、それは大変な偉業です。 チームは約5年間プロジェクトに取り組んできましたが、女性の身体について学ぶべきことがまだたくさんあることがわかりました。 「実に魅力的です」とチームを率いる外科コンピューティングおよびシミュレーション科学の教授であるフェルナンド・ベロは言います。 「私たちはこれに何年も取り組んでいますが、多くの点で、まるでまだ始まったばかりのように感じます。」
それはすべて直腸から始まりました。 約7年前、ベロのチームは、医学生が前立腺検査を実施するのを支援するために、ロボットの男性直腸の開発を開始しました。 それは男性が最も恐れる試験であり、医学生や医師にとってもピクニックではありません。 研究者たちはモデルを使って、学生が癌性前立腺の「硬くてこぶった」感覚と健康な前立腺の感覚を区別できるように支援することで、両当事者をより簡単にしたかったのです。
そのプロジェクトは、予想よりも時間がかかりました。 仕組みは次のとおりです。研修生がシリコン製but部に指を入れ、ロボットアームに取り付けられたシリコン製シンブルの内側に指を入れます。 プログラマブルテクノロジーは、尾骨、膀胱、骨盤底、および前立腺にさまざまな程度の圧力をかけた状態で、仮想解剖学を作成します。 （例えば、学生の指が前立腺に触れると、より強い力がより硬い感じを生成し、可能性のある癌腫を知らせます。）
一方、3Dメガネをかけている研修生は、感覚で学習されているすべての身体の部分に関連して自分の指を示す画像を画面に表示します。 それ以外の場合は内部試験の進捗状況をほとんど理解していないトレーナーは、画面に表示される内容に基づいてフィードバックを提供できます。
10人の健康なボランティアのMRIから得られたこれらの解剖学的モデルによって示されるように、女性の骨盤の解剖学は大きく異なります。 （提供：ベロラボ） 圧力と弾力性に至るまで直腸をシミュレートすることは、すでに印象的な偉業でした。 しかし、そのプロジェクトの約18か月後に、Belloと彼のチームは、ロボットの女性の骨盤に取り組み始めました。 彼らはすぐにそれが最初のものよりもずっと難しくなることを発見しました。 「女性の解剖学は、多くの点で外的および内的により複雑です」とベロは言います。 「より大きなばらつきがあり、変数の範囲も広くなっています。」
ほとんどの女性は両手骨盤検査に精通しており、医師は両手（体の内側と外側）を使用して子宮、卵巣、その他の内部構造を感じます。 この試験は、女性が実際に症状を発症する前に妊娠、癌、子宮内膜症などのさまざまな状態を検出することを目的としています、と米国産科婦人科学会の教育担当副社長、サンドラ・カーソンは言います。 医師は、「子宮は柔らかく、前方にありますか、後方に傾いていますか、大きくなっていますか、大衆がいますか？」と考えます。カーソンは言います。 同じ訪問には、子宮頸がん細胞を特定する目視検査とパップ塗抹検査が含まれます。
現在、医学生は、より単純なプラスチックシミュレーター、身体を介して生徒をガイドするのに役立つライブ医療モデル、診療所の実際の患者など、さまざまな方法でこれらの試験を実施する方法を学びます。 Belloは、ロボットの骨盤（ロボットの直腸と同じように機能し、ハプティックテクノロジーと画面上の3Dイメージングを使用）が、人間の本当の感覚と通常の「視力のない」検査を見る能力を組み合わせることを期待しています。
しかし、外部の手と2本の内部指で機能する技術を作成することは、直腸検査に必要な1本の指に対応するよりも難しいとBello氏は言います。 医師のやり方を理解するために、ベロのチームは経験豊富な婦人科医が両手に特殊なギアを使用して試験を実施しました。圧力を検出するパッドと、位置と動きを中継する電磁センサーです。 また、健康な女性をスキャンして、モデルの基礎となる生殖システムの画像を取得しました。
「医師はより大きな空間で構造物を探す必要がある」ため、両手骨盤検査は直腸よりも習得が難しい場合があります。 前立腺を感じるために男性の直腸をトンネルで掘るのは正確ではありませんが、より簡単です。 一方、卵巣はもう少し微妙な場合があります。
医療従事者は、触覚技術とコンピューター視覚化を使用して、模擬膣検査を練習します。 （提供：ベロラボ） 「卵巣はアーモンドほどの大きさです」と、エールニューヘブン病院に在籍するOBGYNの4年生であるエリサヨルゲンセンは言います。 「特に大きな患者の場合、病理がない場合に患者を感じるのは非常に困難です。」イェール医科大学の仲間の学生が、ガイドで特別に訓練されたライブモデルで初めて骨盤検査を行ったときの「ストレスの多い」経験を思い出します初心者。 「試験の終わりまでに多くのクラスメートが「ただそこから出たいと思ったので卵巣を感じたふりをしていた」と言っていました。」
骨盤検査には経験とスキルが必要なだけではありません。 結局のところ、聴診器で心臓を聞くために必要な技術的スキルもあります、とNYUランゴーン医療センターの産婦人科助教授であるタラネ・シラジアンは指摘します。 また、試験の侵襲的な性質は、学生にも患者にも恥ずかしいことです。 臨床現場でテクニックを磨く医学生は、不安な患者を安心させ、自分が何をしているのかを知っているように見え、監督者のフィードバックを一度に取り込もうとするといううらやましい仕事に直面しています。
さらに、前立腺だけでなく、はるかに多くの臓器を見つけて検査する必要があります。 「もしそうなら、女性の解剖学には多くの変数があります」とシラジアンは言います。 たとえば、非常に太りすぎの患者では、子宮でさえ感じにくい場合があります。 Cセクションの瘢痕は、子宮頸部と子宮の位置を変える可能性があります。 そして、子宮筋腫は、1つの卵巣を横に押し出すことができました。 「微妙な違いがあります」と彼女は言います。
ACOGのカーソンは、ロボット骨盤は医学教育への「すばらしい」追加である可能性があると言います。 Belloと彼のチームは現在、手頃な価格のロボット直腸の構築に取り組んでおり、医学部に販売し、女性の骨盤のプロトタイプを改良するための資金を集めようとしています。 彼は両方とも、新しい医師が問題をよりよく検出し、患者に不快感を与えない方法で親密な試験を行うのに役立つことを望んでいます。 現時点では、彼は「仕事で学ぶ要素がある可能性が非常に高いと思う」と言います。
