火曜日の夜、カリフォルニア州パサデナにあるジェット推進研究所の宇宙飛行作戦施設のエンジニアは、火星の探査機オポチュニティに最終コマンドを送りました。 休眠ローバーからの返信で信号が届かないため、NASAは本日ミッションの終了を正式に発表しました。
NASAの準管理者であるThomas Zurbuchenは次のように述べています。 「私はあなたに言わなければなりません、これは感情的な時間です。」
ローバーは、2018年6月10日に地球との接触を失いました。火星全体のダストストームにより、第4惑星のアプリコットの空が太陽から暗くなり、ローバーの太陽電池パネルに必要な日光が不足しました。 エージェンシーは、嵐が沈静化するとローバーが目覚めるかもしれないと期待して警戒を続けた。 その間、NASAは、何らかの信号が受信されて運用が再開される可能性がある場合に備えて、ローバーで一連のコマンド（全部で835）を爆破しました。 8か月の沈黙の後、代理店は死の時間を宣言し、ロボットに別れを告げることを決定しました。
機会は、火星探査ローバー（MER）と呼ばれる2ローバーミッションの半分です。 ローバーは2004年1月に火星に個別に着陸しました。機会は火星の赤道近くのメリディアニプラヌムに着陸しました。 双子のスピリットは、惑星の途中、グセフ火口に着陸しました。 ローバーの主な任務は90火星日またはソル（約24時間40分）続くことでした。 2, 000ソル後、スピリットはまだ科学を地球に送り返していましたが、2010年にようやく接触を失いました。火星でのチャンスは15年以上も続きました。
今日、火星上または軌道上を周回する世界の宇宙機関からの8つの宇宙船があり、NASAの火星2020ローバーを含め、来年打ち上げられる少数のセットがあります。 ロボットエクスプローラーによって抑制されたフロンティアである火星は、MERミッションが考案された2000年に私たちが知っていた惑星とはほとんど似ていません。 当時、孤独な火星地球測量士という単一の宇宙船が赤い惑星を取り囲んでいました。 火星へのNASAの以前の2つの有名なミッションは両方とも失敗しました。 火星のポーラーランダーは惑星に衝突し、火星の大気オービターは消滅し、火星の大気で燃え尽きるか、宇宙に逸れた。
2003年2月10日、オポチュニティローバーにソーラーパネルを設置するNASAエンジニア。（NASA / JPL） MERは、セントルイスのワシントン大学の教授であるレイアービッドソンによる失敗したミッション提案の余波を受けました。 US Geological SurveyのLarry Soderblom; コーネル大学の教授であるスティーブスクワイア。 3人はそれぞれ、カリフォルニア大学ロサンゼルス校のデイビッド・ペイジにhadられており、その不運な火星ポーラー・ランダーはNASAによる飛行のために選ばれました。
「[American Geophysical Union]会議中、Steveをホールに止めました」とArvidson氏は言います。 「私は、 『私はかなり痛い敗者です。 あなたはどう？' Arvidson、Squires、およびSoderblomは、さまざまなチームを統合し、火星の表面でローバーを取得するための共同提案を書き始めました。
「スピリットと機会の前に、軌道データが私たちに伝えていることを理解できるように、表面に到達したいという気持ちがありました」とアービドソンは言います。 「地表から400キロメートル以上の火星を見るのは、岩のテクスチャやクロス層、粒子の大きさ、鉱物学の詳細を見て岩をばらばらにするのとは異なります。 それが地球の地質学のやり方です。 地球を軌道データだけで理解するのは非常に難しいでしょう。不可能かもしれません。」
ミッションの提案を着陸させるには5回の試行が必要でしたが、最終的に単一の火星探査ローバーに進化しました。 ミッションの主任調査員であるスクワイアは、最終的にNASAの当時の管理者であるダン・ゴールディンに、1台が故障した場合に2台のローバーを送るよう説得しました。
2003年7月7日、NASAは2番目の火星探査ローバーOpportunityをデルタIIロケットに搭載しました。 （NASA） 2つのロボットエクスプローラーは、NASAのジェット推進研究所（JPL）によって構築されました。以前は1997年に火星のパスファインダー宇宙船とその仲間のローバーであるソジャーナーを着陸させていました。85日間続いたパスファインダーは大衆の想像力で大成功を収めました。 その小さなソジャーナーローバーは、なんと100メートルも移動しました。 ミッションは1億5, 000万ドルで始まり、「より速く、より良く、より安く」が代理店のマントラになりました。 火星のポーラーランダーと火星の気候オービターの失敗の後、エンジニアは「…2つを選んでください。」というマントラを厳しく追加しました。
MERは、特に探査機の予想外の寿命を考慮すると、両方のローバー（プライムミッションから建設まで）で8億2000万ドルのミッションとなり、信じられないほどの掘り出し物となりました。 （比較のために、1975年に発売されたバイキング1と2は、インフレ調整後の数十億ドルの着陸船でした。）
2003年の夏、天体力学が好調で、カナベラル岬上空が晴れたため、この2つの宇宙船は地球を離れ、別の世界の新しい家に向かいました。
地面の車輪
「私が高校にいたとき、これらのローバーは上陸しました」と、JPLのOpportunityのリードローバードライバーであるヘザージャスティスは言います。 「それは、私が宇宙やロボット工学で働くことを本当に考えさせられた最初の大きなNASAのことでした。 そして、その時考えていたのを覚えています。おそらくいつかそのようなことをするでしょう。 それがその使命になるとは思いませんでした。 彼らは90日間しか続かないはずだった！」
探査機が惑星に衝突する前に、各ローバーは超音速パラシュートを使用して着陸し、減速し、エアバッグがすべての側面から外側に破裂しました。 ローバーは火星を世界最小のmet石として打ち、いくつかの巨人のゲームで数個のサイコロのように惑星の表面を跳ね回って境界を作ります。 機会は最終的にメリディアーニ平原のイーグルクレーターに落ち着きました。
NASAの火星探査ローバーチャンスは、ローバーの第325火星の日（2004年12月22日）に、独自の熱シールドのこの見解を獲得しました。 正常に使用されたシールドの主な構造は左端にあります。 熱シールドの追加の断片は、画像の中央上部にあります。 熱シールドのインパクトマークは、Opportunityのカメラマストの前景の影のすぐ上と右側に表示されます。 このビューは、ローバーのナビゲーションカメラで撮影された3つの画像のモザイクです。 （NASA / JPL） 「これらの着陸で成功する保証はありませんでした」と、宇宙船が打ち上げられる1年前にプロジェクトに参加したMER科学チームのメンバーであるウェンディカルビンは言います。 「私たちはこれら2つの恐ろしい失敗から脱落したばかりで、これは別の失敗になる可能性があるという本当の感覚がありました。 私たちはエンジニアリングを非常にうまく実証してきたので、それ以来何度も人々は2004年にテンターフックに乗っていて、それがどうなっていくのかと思っていました。 着陸がこれほど壮大に成功するとは誰も予想していなかった。」
ミッションの前に、彼女は、惑星科学者は火星、それがどのように惑星として機能したか、そしてそれが表面からどのように見えたかについて特定のアイデアを持っていたと彼女が説明する。 「オポチュニティの着陸地点から降りてきた最初の画像は、見た目がとても違っていたので本当にすばらしかったです」と彼女は言います。 「着陸前に一般の人々に話をしましたが、ソジャーナの着陸地点またはバイキングの着陸地点のように見えても驚かないと言いました。 しかし、オポチュニティの着陸場所は、本当に、 本当に異なっていました。 そしてそれは本当にクールでした。」
科学チームはメリディアニに着陸することを選択しました。火星の世界測量士がその場所で結晶性赤鉄鉱のスペクトル証拠を見つけたからです。 「その原因については、多くの議論がありました」とカルビンは言います。 「岩と水の相互作用でしたか？ 火山でしたか？ 火星の歴史と水循環をまったく理解していないと思います。 ミッションの前に予想していたよりも、地質学の歴史には非常に多くの詳細がありました。」
ヘマタイトは酸化鉄であり、一般に地球上で鉱石として採掘されます。 ミネラルはこの惑星での水の相互作用から形成されるため、メリディアニにかつて水があったかもしれないという希望がありました。 2000年代初頭、一部の科学者は、表面にヘマタイトの大きな塊を見つけると予想していました。 そこで待っていたのはもう少し珍しいことでした。ミリメートル単位で測定され、表面全体に分布する砂岩に埋め込まれた小さな灰色の球体です。 科学者たちは、偽色の画像の青い色のおかげでブルーベリーと名付けました。そして、玉石ではなく、軌道からヘマタイトの発生源が検出されました。 堆積物は、砂岩を流れる水によって生成された可能性が高く、その後、風化によって明らかになりました。 それは（比phor的な）地質学的な金鉱山であり、この場所はかつて暖かく湿っていたことを圧倒的に示唆しています。
このクローズアップ画像の火星表面の小さな球体は、2004年4月にNASAの火星探査ローバーの機会が訪れたフラムクレーターの近くにあります。これらは、「ブルーベリー」と呼ばれる鉱物の凝結の例です。 2004年初頭のローバーの3か月間のプライムミッションでのヘマタイトが豊富な結石の機会の調査は、水が多い古代環境の証拠を提供しました。 （NASA / JPL-Caltech / Cornell / USGS） 「軌道から、それは平野です！」とアービドソンは言います。 「環境デポジットが何であるかはわかりませんでした。 そこに降りて、粒子のスケールで岩を見、ラミネーションと泥の亀裂と、あなたが軌道からはできないすべてを探します。 特に...水を追って居住性を得ると、軌道データから完全な方法でそれを行うことはできません。」
「私にとって」とカルビンは言います。「2つの大きな発見は、軌道から発見されたヘマタイトの特徴がこれらの小球の中にあり、スピリットによって、基本的にほぼ純粋なシリカの火山噴出孔であった場所を発見したことです」岩と相互作用するお湯を含むことは、数百万年と数百万年前の生命を維持する可能性のある生態系である居住性を助長していました。
距離を行く
シリカは偶然に発見されました。これは、ローバースピリットのホイールの故障による偶然の副作用です。 ホイールが詰まり、他の5つのホイールがそれに沿って引きずると、火星の土に奇妙な白い溝が刻まれました。 MERプロジェクトのエンジニアリングマネージャーであるビル・ネルソン氏によると、両方のローバーには、回転またはステアリングのいずれかで同じホイールに問題がありました。 「スピリットでは、右の前輪は回転しませんが、操舵します。 機会に、それは回るだろうが、それは操縦しません。 そこで私たちはNASAの教訓を提出しました。この教訓は、悪い6番目の車輪を捨て始め、将来は5輪のローバーのみを作るべきだと言っています。
レポートがレビューされた後、ネルソンは「NASAには測定可能なユーモアのセンスがないことがすぐにわかりました」と言います。
NASAの火星探査ローバースピリットの自画像は、火星の太陽の光でまだ光っている太陽電池パネルを示しており、ローバーが着陸して赤い惑星を探査し始めてから2年後には薄いほこりだけを運んでいます。 （NASA / JPL-Caltech / Cornell） しかし、チーフエンジニアによれば、ローバーの車輪でさえ、他の惑星での運転の鍵であるテラメカニクスの分野で貴重な洞察を提供してくれました。 「それは、機械工学のやや難解な分野であり、車輪と地形の相互作用や、物がどのように埋め込まれたり外れたりするのか、またはそれらがどのように動き、滑るのかなどを研究します。 モデリングと経験の間に、そこで実際に貢献しました。」
機会は、その後のすべての火星探査機に長い影を落とし、JPLエンジニアリングのゴールドスタンダードを確立します。 モビリティソフトウェアのカスタマイズバージョンは、Curiosityと今後のMars 2020で使用されます。火星の塵とその効果の15年間にわたる綿密な測定は、将来のミッションで非常に貴重です。 そして、ローバーの耐久性があります。
「私たちは距離の世界記録を打ち立てました」とネルソンは言います。 「私たちは45キロメートルを超えました。 ほぼ2年前、私たちは最初の火星マラソンの勝者であり、この記録を今後しばらく保持することを期待しています。 正直なところ、Curiosityが私たちと同じくらい旅行することを望んでいるとは思いませんし、2020年の火星がそうなるかどうかもはっきりしていません。」
移動距離は科学的な乗数でした。 「これは長続きしたローバーでした」とJPLのMERプロジェクトマネージャーであるジョン・カラスは言います。 「NASAには、ミッションを完全に成功させるには、少なくとも600メートル行く必要があるという要件がありました。 そのため、私たちはこのローバーシステムを1キロメートル進むように設計しました。そして、火星でそのような能力を持つために、私たちは完全に月を越えていました。 45キロを超えることができるとは想像もしていませんでした。 これまで運転してきました。
NASAのMars Exploration Rover Opportunityのパノラマカメラ（Pancam）からのこのシーンは、2014年の夏にローバーが南に向かって進んだエンデバークレーターの西縁の一部を振り返ります。（NASA / JPL-Caltech / Cornell Univ ./アリゾナ州立大学） オポチュニティが上陸したイーグルクレーターは、地質学的には、火星の歴史の中期であるヘスペリア時代にあり、地球上の太古のイオンとほぼ同時期にあります。 2011年、オポチュニティローバーは、火星の最古の地質を調査できるノアキア時代のエンデバークレーターに到達しました。 過去8年間はボーナスミッションのようなもので、実質的にはMER艦隊の3番目の車両です。 「ある意味で、このローバーをこれまで運転することで、時間を遡ってはるかに古い地質を研究することができました」とカラスは言います。
この使命の最大の貢献の1つは、無形のものであるとカラス氏は言います。 毎日、科学者とエンジニアは目を覚まして火星で働きに行きます。 毎日、何か新しいことが学ばれ、火星は私たちの世界のもう少しの部分になります。 「2004年1月まで、私たちは火星を時々訪れました。 70年代のバイキング着陸船。 1997年にPathfinder。我々は1999年にPolar Landerと共に帰ろうとしました。 MERでは、火星の表面を訪れただけでなく、そこにとどまりました。 毎日、火星の表面に関する新しい情報が表面の資産からやって来ます。 私たちは、火星の表面を毎日持続的に探査する時代に突入しました。」
目に見えないサービスステーションがない状態での15年間の運用は、火星の人を寄せ付けない気候の中で転がるのは言うまでもなく、あらゆる車両にとって驚くべき成功したストレッチになるでしょう。 オポチュニティを迎えた黄褐色の凍った死んだ世界は、地球に縛られた人々の目に完全に変化しました。 かつては不活性な月でしたが、今は赤ですが、水はかつて自由に豊富に流れていた惑星です。 問題はもうありません：火星は濡れていましたか？ ローバーの機会により、科学者は代わりに尋ねることができました：それらの海で何かが泳いだのですか？
