図書館のスタックは整理されていますが、利用者は本を棚に無造作に返却することでシステムを簡単に妨害できます。 図書館員はこれらのさまよう書物を探すのに何時間も費やしますが、ロボットはすぐに助けてくれるでしょう。 新しい図書館司書ロボットは、置き忘れた本を見つけて、それらを正しい場所に戻すのを助けます、コビー・マクドナルドはポピュラー・サイエンスのために書きます。
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長年にわたり、自動化は徐々に世界中の図書館に浸透してきました。 デジタルデータベースはカードカタログに置き換わり、一部のライブラリはロボットを使用して、利用者のために本をファイル、ソート、および取得します。 しかし、ほとんどのローカルライブラリには、このような複雑なシステムのためのスペースとリソースがありません。
ロボット司書であるAuRoSSを入力してください。
シンガポールの科学技術研究庁（A * STAR）の研究者グループは、棚をスキャンして夜間に棚をさまようことができるロボットを開発しました。 Autonomous Robotic Shelf Scanningシステム（AuRoSS）がそれを見つけると、司書が後で戻って本をつかみ、それが属する場所に戻すことができるようにフラグを立てます。
本を識別して追跡するために、AuRoSSはRadio Frequency Identification（RFID）タグに依存しています。 これらの小さなチップは、オフィスのキーカードからパスポートまであらゆるもので使用されています。 近年、図書館は本を追跡し、携帯機器で背骨をスキャンするためにそれらを使用し始めました。 しかし、マクドナルド氏によると、AuRoSSはスタックの周りを自力で動き回り、小さなタグを継続的にスキャンすることができます。
ただし、スタックは複雑な迷路になり、ロボットはもちろんのこと、人間のナビゲーションに挑戦します。 AuRoSSがRFIDタグを正常にスキャンするためには、棚から適切な距離だけ離れている必要があります。 「遠すぎて、RFID信号を失いますが、近すぎてアンテナが棚にぶつかる」とプロジェクトリーダーのRenjun Liは声明で述べています。
同時に、ライブラリマップはあまりにも低解像度であることが多く、ロボットには役立ちません。 基本的な地図は、利用者を歴史セクションからのSF /ファンタジーの本に導きますが、ロボットは、彼らが行うすべてのことに対して非常に正確な詳細と指示を必要とします。
そこでLiのチームは、経路を計画するときに本棚の表面を検出するようにAuRoSSをプログラムしました。 RFID検出アンテナと超音波スキャナーのセットをロボットアームに取り付けることにより、AuRoSSはセンサーを十分に近づけて本を検出し、棚をスキャンし続けるためにいつ方向を変える必要があるかを知ることができます。
シンガポールのPasir Ris Public Libraryでの最近のデモンストレーションで、Liのチームは、AuRoSSがライブラリをナビゲートし、99％の精度でミスファイリングされた本を検出できることを発見しました。 AuRoSSにはまだいくらかの改良が必要ですが、司書の最も退屈な仕事を引き受ける可能性があります。
