科学者は何年もの間、壊れたり壊れたりする可能性のある硬い部品に依存しないソフトロボットを作ろうとしてきました。 彼らのインスピレーション？ 生き物。 結局のところ、動物は自走式であり、多くの動物は狭い空間に容易に押し込めることができます。 現在、研究者チームの1人は、仕事に最適な動物は海で見つかると考えていると、 LiveScienceの Charles Q. Quoiは報告しています。
「オクトボット」と呼ばれる、新しく開発されたソフトロボットは、タコをインスピレーションとして使用しています。 見た目も動きもロボットのように見えますが、本当の驚異は内部にあります。Octobotは、完全にソフトコンポーネントで構築された最初のロボットです。 Nature誌に掲載された論文で、ハーバード大学の研究者は、3Dプリンティング、マイクロ流体燃料、および少しの自然の工夫を使用して、生き物のような機械を作成した方法について議論しています。
研究者が「マイクロ流体ロジック」と呼ぶものを使用すると、機械は内部の流体の流れを調整し、巧妙な流体燃料を使用して回避します。 Octobotには液体の過酸化水素が充填されており、白金触媒と接触すると酸素の形でガスを放出します。 その後、酸素はロボットの回路を通過します。この回路は小さなパイプまたは静脈に似ています。 圧力が高まり沈静化し、動きを引き起こします。
この油圧運動により、ロボットは8本の腕を振ることができます。ワイヤー、バッテリー、コントローラーはありません。 おまけとして、ガスはどこかに行かなければならないので、ロボットには小さな脱出用のハッチが装備されており、それを通しておならをすることができます。
Quoiが指摘しているように、欠点があります。現実の対応物と同様に、Octobotにはオン/オフスイッチがなく、4〜8分間しか動作しません。 しかし、研究者が設計を改良し、運動を駆動する化学反応からより多くを引き出す方法を見つけ出すにつれて、それは変わる可能性があります。
オン/オフの問題は別として、Octobotは、近年成長している業界であるソフトロボット工学への新たな希望を助長します。 コンセプトは非常にシンプルです。平均的なロボットは、ぎくしゃくした、不自然で、摩耗しやすい、ワイヤー、バネ、硬い部品で満たされています。 より柔軟なロボットは、捜索救助作業のために狭い場所に押し込んだり、形状に関係なく他のオブジェクトを把持したりするなど、はるかに用途が広くなります。
しかし、それは大きな課題です。未来の真にソフトなロボットを実現するためには、エンジニアはまず、バッテリーなどのすべてのハード部品を完全に排除する方法を見つけ出す必要があります。 他の研究者たちは、比較的大量の力で機械を前進させるために新しく開発されたポリマーを使用する「合成筋肉」の始まりを生み出しました。
しかし、Octobotの背後にあるチームは、液体燃料源のシンプルさを楽しんでいます。 「過酸化水素のすばらしいところは、化学物質と触媒（この場合は白金）の間の単純な反応により、堅い電源を置き換えることができることです」と、論文を共著した研究者のMichael Wehnerはプレスリリースで述べています。新しいロボットがおならの頭足類であることを意味する場合でも、単純な方が良い場合があります。
