画像：ゴンツァル・ガルシア・デル・カーニョ
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アーノルド・シュワルツェネッガーやトム・ブレイディを忘れてください。最新のロボットは、これらの強者の筋肉の緊張を取り除いてくれます。 今月ヒューマノイド会議で発表されたKenshiro Robotは、人間の骨構造と筋肉を模倣しています。 IEEE Spectrumレポート：
ケンシロウは、身長158センチメートル、体重50キログラムの平均的な日本人12歳の男性の体を模倣しています。 Kenshiroの体は、人間のほぼすべての主要な筋肉を反映しており、160個の滑車のような「筋肉」、脚に50個、胴体に76個、肩に12個、首に22個があります。 他の生物にヒントを得たヒューマノイドの筋肉がほとんどあります。
これは次のようなものです。
人間は実際にはかなりの重さがあるため、筋肉や骨でロボットのような人間を作るのは難しいです。 IEEEの説明：
人体を模倣しようとするのはなぜですか？ ロボットの重量を正しくすることは難しい問題であることがわかりました。 プロジェクトの責任者である中西裕人は、ケンシロウの腱駆動型上半身ロボットの祖先であるケンゾウの体重の問題について話しました。 ケンゾーはちょうど上半身のために、たっぷりした45キロでした。 スケールアップして、彼らは全身のケンゾウが100kgもの重さがあると予測しました！
それは、比較的小さなロボットにとっては大きな重荷でした。 そこで、彼らは人間と同じ重量比のロボットを設計することにしました。 たとえば、55 kgの男の子には、太もも5 kgとふくらはぎ2.5 kgがあります。 ケンシロウは太もも4 kgとふくらはぎ2.76 kgでその比率をコピーします。 バランスが重要です。
あなたは時々大きくて不器用に感じるかもしれませんが、実際にはあなたの体は非常に細かく調整されています。
Smithsonian.comからの詳細：
科学者は、地面に沿って少しだけ動くことができる虫のようなロボットを作成します
ロボットの赤ちゃん
