シカゴのイリノイ大学の研究者は、「サイキックロボット」を作成しました。このロボットは、動きの背後にある意図を理解できるアルゴリズムに基づいています。ハンドルを回したり、一歩踏み込んだり、移動が中断された場合でも、赤いボタンを押します。
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これは、サイボーグの世界支配の次のステップのように聞こえるかもしれませんが、実際には、主に脳損傷患者がより良く動くのを助けるために開発されました。
この種の予測は可能であると、人間の神経系の動作が非常に遅いため、バイオエンジニアリングの大学院研究助手であるジャスティン・ホロウィッツは説明します。
「人間は、目と脳と手との間に非常に大きな遅れがあるため、前もって計画する必要があります」と彼は言います。
そのため、運動が中断されると、人間の脳がそれを実現するのに少なくとも10分の1秒かかります。
サイキックロボットはこの遅延を利用して動きを「修正」します。 そのため、道路を真っ直ぐに運転しようとしても、誤ってハンドルを左に動かした場合、ロボットはその曲がりを理解して修正できます。
ホロウィッツは、ロボットアームを握った参加者を研究することでアルゴリズムを開発しました。 参加者はターゲットに手を伸ばそうとしますが、ロボットアームはコースを外れます。 ロボットアームは、参加者が動きを修正しようとしたときに、参加者の動きを測定します。
ホロウィッツと他のチームは、試験のデータを使用して、被験者の意図を予測するアルゴリズムを作成しました。 このアルゴリズムには、腕の長さや関節の剛性など、多くの複雑な要素が組み込まれています。 これから、チームは「サイキック」ソフトウェアを作成しました。 人が動きを修正するのにほんの数秒しかかかりませんが、機械ははるかに速く修正できます。 アルゴリズムに基づいたソフトウェアは、あなたがぶつかったことに気付く前に、正しいコースに手を戻す方法を知っています。
調査結果は、5年間の研究の成果であり、最近PLoS ONE誌に掲載されました。 ホロウィッツは研究の最初の著者であり、生物工学のジェームズ・パットン教授は主任研究員でした。
トライアルで使用されたロボット（Yaz Majeed） パットンは、サイキックロボットのコンセプトは、医学療法以外のさまざまな用途に応用できると述べています。 たとえば、パイロットが乱気流で飛行しようとする場合に役立ちます。パイロットがヨークを回そうとしたときにパイロットの手が揺れたとしても、ロボットは彼または彼女が本当に何をするつもりかを「知っています」。 ミュージシャンやアスリート向けのトレーニングツールになる可能性があります。 それは外科医を助けることができます。 これらすべての使用には、チームが積極的に研究しているさまざまな機械的インターフェースが必要です。
「これらのすべては人間と機械の相互作用に関係しており、私たちがやろうとしていることによって強化することができます」と彼は言います。
脳卒中または外傷性脳損傷に苦しんでいる人は、アルゴリズムに基づいて「スマート」プロテーゼを使用できる可能性があります。 着用者が一歩踏み出そうとしたり、カップに手を伸ばそうとしたが、筋肉のけいれんや振戦によって中断された場合、人工装具は動作を修正し、よりスムーズな動きにつながります。 飛行機や車の場合、インターフェイスはダッシュボードに組み込まれた一連のセンサーである場合があります。
「[人間は]遅いです。そのため、将来を予測するものが必要です」とパットンは言います。 「それは私にとって魅力的な部分です。」
