強力な金属で覆われたロボットアームは、多大な損害を引き起こす可能性があります。エンジニアは通常、ロボットナビゲーションシステムを設計するために「距離を保つ」アプローチを選択します。 しかし、 ニューヨークタイムズ紙のジョンマークオフは、そのアプローチは、オブジェクトがこことそこの間の道を散らかしていることが多い、非常に雑然とした世界ではあまりうまく機能しないと言います。
ロボットに触覚を与え、自分と近くの物体との間の圧力を感じさせると、彼らはこの忙しい風景をナビゲートして、棚の後ろにある物体をつかむことができます。 。
マシンビジョンに導かれたロボットは、生物ができるように空間に手を伸ばすことができないため、物体を取り出すことができないという制限もあります。 実際、それらは接触を避けるようにプログラムされています。
「私たちはそれを頭の上でひっくり返しています」とケンプ博士は言いました。 「力が低い限り、腕との接触は問題ないとしましょう。」
初歩的なタッチ感覚を備えた新しいロボットアームは、タッチだけで目的のオブジェクトに手を伸ばして取り出すことができます。
ロボットの触覚は着実に発展している目標です。 2005年、 National Geographicによると、ロボットの偽のスキンが私たちをこの道に導きました。
薄いプラスチックフィルムに取り付けられたセンサーの網目構造は、太い糸の網タイツに似ています。 E-skinは、ロボットハンドなどのオブジェクトの上に張ると、圧力と温度を検出できます。
さらに、メッシュワークはロボットハンドまたは他のオブジェクトで曲がることができますが、動きます。 専門家は、このタイプの包括的なセンサーシステムは、完全に機能するヒューマノイドロボットの開発に向けた大きな一歩になる可能性があると言います。
ロボット皮膚部門、 ポピュラーサイエンス 、ディスカバリー、およびio9のレポートには、さまざまな改善がありました。 エンジニアによると、さらに多くの新しい開発が、人間のような触覚を備えたロボットへと私たちを駆り立てています。
しかし今のところ、 Timesによると、上のビデオで見られる少し不器用なロボットは、私たちがいる場所です。腕をブラッシングすることを気にしない慎重なタッチのロボットです。 「研究室で制作されたビデオでは、障害のある男性の口を拭き、毛布を調整するロボットアームが示されています」とTimes氏は言います。 「ロボットに触ることを許可したボランティアは、感覚は不快ではないと述べた。」
Smithsonian.comからの詳細：
ロボットが独自のインターネットを取得
明日のロボットヘルパー
ロボットが人間に触れる
