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ロボットのアインシュタインは、魅惑的な目、日光の下での蜂蜜の色を持っています。彼らはドラッグストアの様々なつけまつげに縁取られ、本物の人間の髪の毛で作られた灰色の眉毛で縁取られています。「それは何ですか、メイク？」訪問するエンジニアが尋ねると、実際、綿密な検査で、1971年にデヴィッドボウイのように、アインシュタインの下lowerの下に黒いアイライナーが塗られているのを見ることができます。

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「The Book of Ingenious Devices」という中世のテキストからの計画を使用して、専門家は世界初のロボットの1つを再現します。

ビデオ：古代のロボットを構築する方法

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カリフォルニアの研究者たちは、ロボットの科学を通じて、アルバート・アインシュタインのリアルな胸像を作成し、他の人や自分自身に、ロボットで作られたブレークスルーについて教える

ビデオ：アルバート・アインシュタインが生きる

アインシュタインのクリエーターであるデイビッド・ハンソンは、カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）の科学者が今後の会議に向けてロボットを準備するのを助けるためにテキサスから訪れています。ハンソンは、ロボットのスイッチを入れます（実際には頭と首だけです）。その唇の財布。その額の溝。その目は恐怖のように広がり、それからにやにやと笑い声を上げて微笑んで、顔の27個のモーターが悲惨な粉砕音を発し、口が開くと、途方もない脳があるはずのワイヤーのもつれが見えます。アインシュタインの白いかつらがなく、首の皮がフラップで垂れ下がっています。これは、プラスチック製の肩が出荷時に砕けたためです。

それでも、その効果は非常にリアルであり、ロボットのしわのある頬をstrokeでて卒中させた大学院生でさえ、死体のようにバターのように柔らかく冷たく感じる「ゴム」と呼ばれる物質に包まれた「顔ゴム」に包まれています。夜に働くエンジニアは、アインシュタインの存在に非常に不安を感じており、隠蔽するよう求めました。

これは、最近ハンソンからロボットヘッドを購入するために研究助成金に70, 000ドルを費やした大学グループのリーダーであるJavier Movellanを喜ばせます。アインシュタインは、最終的に、瞳孔の後ろにきらめくカメラで人々の動きを追跡し、性別、年齢（まあ、40歳以上であるかどうか）、眼鏡をかけているか、顔の毛を持っているか、笑っているときに判断できるようになります。ロボットには会話型ソフトウェアも装備されており、人の目を深く見つめながら頑張ることができます。「ジョークを知っていますか？」ハンソンは機械に尋ねます。

アインシュタイン：なぜ鶏は道を渡ったのですか？

ハンソン：人工知能について教えてください。

アインシュタイン：人工的ではなく、リアルに感じます。

ハンソン：ロボット工学の未来についてもっと知りたいです。

アインシュタイン：ロボットは動物や人間のようになります。ロボットは、さらに驚くほどクールになり続けます。

アインシュタインは驚くべきコラボレーションの産物です。ロボットデザイナーであり、ダラスに拠点を置くHanson Roboticsの創設者であるHansonは、 Do Androids Dream of Electric Sheep？の著者であるPhilip K. Dickのロボットのような姿をアニメーション化するために、古典的な彫刻技術を使用しました。（終末論的な映画Blade Runnerの基礎）、彼自身の妻（彼は男性の頭蓋骨モデルを使用しなければなりませんでした。 UCSDのMachine Perception Laboratoryを運営する心理学者でありソフトウェアのパイオニアであるMovellanは、人間の感覚に近い技術を開発しています。アインシュタインは現在、機械が人間の表情をどのように知覚し、反応するかを探る研究ツールです。その能力は、将来、ロボットの教師に、人間の生徒が空想にふけっていることを警告するなど、エンターテイメントや教育で多くの実用的な用途を持つ可能性があります。

しかし、ほとんどの場合、私がアインシュタインで知覚したインテリジェンス-その激しいアイコンタクト、その明確な独白-は幻想でした。質問への回答は定型化されており、解釈能力は非常に限られていた。要するに、アインシュタインはアインシュタインではありません。全体として、ロボットは驚くべきことを行うことができます-バイオリンを弾き、爆弾を解体し、ミサイルを発射し、病気を診断し、トマトの世話をし、踊ります-しかし、それらは基本を非常に欠いています。彼らは冗談を暗唱しますが、彼らをつかまえません。彼らは映画を要約することはできません。彼らは靴ひもを結ぶことができません。このような欠点のために、肉やFrubberでそれらに出会うたびに、彼らはがっかりするでしょう。

1990年代に一連のロボットイノベーションを首謀したMITのコンピューター科学者であるロドニーブルックスは、ロボットが真に人間に似た知能を持つためには、2歳児のオブジェクト認識スキル、言語能力が必要だと最近述べました4歳、6歳の手先の器用さ、8歳の社会的理解。専門家は、彼らがそれらの目標を達成するには程遠いと言う。実際、現在ロボットプログラマを混乱させている問題は、人間の乳児が最初の誕生日の前に解決することが多いパズルです。オブジェクトに到達する方法。少数の個人を識別する方法。動物のぬいぐるみを式のボトルから見分ける方法。赤ちゃんの場合、アインシュタインが私に示した知覚的および会話的なトリックのように、これらのスキルは事前にプログラムされていませんが、むしろ人々や環境との相互作用を通して培われています。

しかし、ロボットがそのように開発できるとしたらどうでしょう？それが進むにつれて、機械が子供のように学習できるとしたらどうでしょう？約300万ドルの全米科学財団の助成金で武装しているMovellanは、まさにその問題に取り組んでおり、UCSD以降の認知科学者、エンジニア、発達心理学者、ロボット工学者のチームを率いています。彼らの実験は、プロジェクト1と呼ばれ、開発の最初の年に焦点を当てているため、人間の知性の秘密を解くための非常に野心的な努力です。彼らの助成金提案には、「センサーとアクチュエーターが人間の乳児の複雑さのレベルに近い統合システム...」が含まれています。

言い換えれば、赤ちゃんのロボット。

「ロボット」という言葉は、1921年に世界の舞台に登場しました。チェコのSF作家、カレル・チャペックの演劇「 ロッサムのユニバーサルロボット」で 、人工人を作る工場についてです。ルートは、農奴労働または骨の折れる仕事のためのチェコのロボタです。広く理解されているように、ロボットは周囲と相互作用するようにプログラムできるマシンであり、通常は物理的な作業を行います。

ロボットを人工知能と関連付けることができます。人工知能は強力なコンピューターを使用して大きな問題を解決しますが、ロボットは通常、そのような高い志を持って設計されていません。「The Jetsons」のおしゃべりなロボットハウスキーパーであるRosieを夢見るかもしれませんが、今のところ、ディスク型の市販の自動掃除機であるルンバにこだわっています。 Unimateと呼ばれる最初の産業用ロボットは、1961年にゼネラルモーターズの工場に設置され、ダイカストマシンから熱い金属片を積み上げました。現在、世界で推定される650万台のロボットのほとんどは、カクテルを混ぜるなど、もっと気まぐれな作業で200万台離れているものの、同様にありふれた産業の仕事や家事をしています。「[ロボット]はスタイルやドラマチックなセンスで飲み物を準備していますか？」今年の夏にサンフランシスコで開催される毎年恒例のRoboGamesバーテンダー競技の審査ガイドラインを確認してください。「マティーニ以上のものを準備できますか？」

乱雑な離婚の話を吐き出すときに、同情的に眉を振るバーテンダーロボットを想像してください。ロボットに求められる労力は、ますます社会的流さ、会話スキル、説得力のある人間らしさを伴います。ソーシャルロボットとして知られるこのような機械は、ヘルスケア、法執行機関、育児、娯楽の分野で使用されており、他のロボットや人間の監督者と連携して動作する可能性があります。いつか彼らは盲人を助けるかもしれません。彼らはすでにボストンでの実験でダイエットを指導しています。韓国政府は、2020年までにすべての家庭でロボットを使用することを目指していると述べています。

社会機能に対する新たな重点の一部は、製造業が衰退し、サービス産業がますます重要になっている、豊かな国々の経済の変化を反映しています。偶然ではありませんが、出生率が低く平均寿命の長い社会、特に日本は、若者を支援し、老人の世話や慰めなど、さまざまな仕事を行うことが求められるソーシャルロボットを最も強く求めています。

モベランと彼のチームのように、ソーシャルロボットに取り組んでいる一部の科学者は、発達心理学から容易に借用しています。マシンは、いくつかの基本的なタスクから始めて、科学用語で「ブートストラップ」というより洗練された能力を徐々に構築することにより、人間の子供のようにスキルを習得します。ロボットにあらかじめ設定された一連のアクションを実行するように事前にプログラミングするのとは対照的に、環境に応じて徐々にスキルを習得する能力をロボットコンピューターに与えると、よりスマートでより多くの人間のロボットが生成されます。

「インテリジェントシステムを構築するには、インテリジェントになるシステムを構築する必要があります」と、ジェノバのイタリア工科大学のソーシャルロボットを専門とするバイオエンジニアのGiulio Sandini氏は言います。「インテリジェンスはあなたが知っていることだけでなく、あなたが知っていることからより多くを学ぶ方法でもあります。インテリジェンスは動的なプロセスである情報を取得しています。」

「これは頭脳です！」モベランは、サイクロンに強いエアコンのof騒を叫びました。彼は、高さ10フィート、深さ6フィートのコンピューターのスタックを指しており、数十個の点滅する青いライトと1つの不吉なオレンジ色のライトを誇っていました。 Project Oneロボットの金属頭蓋は、必要なすべての情報処理ハードウェアを保持できないため、ロボットは光ファイバーケーブルでラホーヤのUCSDキャンパスの建物の地下にあるこれらのコンピューターに接続されます。。スペースが肉ロッカーのように冷たく保たれなければ過熱するそびえ立つコンピューターで満たされた部屋は2001年の何かのように見えます：スペースオデッセイ 。

アインシュタインがあなたに言うことができるように、Movellanは40歳以上で、眼鏡をかけ、ひげを生やしていません。しかし、アインシュタインは、モベランが明るい目とかさばる顎を持っていることを知る方法がなく、11歳の娘と8歳の息子の愛らしい父親であり、彼のスペインの起源を反映したアクセントで英語を話します。

モベランは、リンゴ農家の息子であるスペインのパレンシアの麦畑の中で育ちました。動物に囲まれた彼は、彼らの心がどのように働いているのかと疑問に思いながら何時間も過ごしました。「私は母に、「犬は考えますか？ネズミは考えますか？」と尋ねました」と彼は言います。「考えているが言葉がないものに魅了されました。」

彼はまた、手で作業することで農場の少年のコツを獲得しました。彼は彼の祖母が台所用品を解剖したことで彼をoldったことを思い出します。 1960年代のテレビ番組「Lost in Space」の名のないロボットに夢中になった彼は、10歳のときに「フード缶、電球、テープレコーダー」を使って最初のヒューマノイドを製作しました。お金のスロットがあるロボットは、100ドル相当を要求します。 Movellanが予想したように、人々は通常、はるかに少ない分岐をしました。「それは100ドルじゃない！」ロボットのあらかじめ録音された音声が鳴ります。いたずら好きだった彼は、30年後にガレージでロボットを溶接するために、ラホーヤの住宅所有者協会から発砲しました。

彼は1989年にカリフォルニア大学バークレー校で発達心理学の博士号を取得し、ピッツバーグのカーネギーメロン大学に移り、人工知能研究を行った。「私が知っていた人々は、ソーシャルロボットに実際には取り組んでいませんでした」と彼は言います。「彼らは火星に行くために乗り物に取り組んでいた。それは私にはあまり魅力的ではなかった。私は常にロボット工学と心理学が元々よりも一緒にあるべきだと感じていた。」 1992年にUCSDに行った後、人間の感覚を機械で再現する作業を始めました。

転機は2002年、日本の京都で家族と一緒に暮らし、ロボビーという長腕のソーシャルロボットをプログラムするために政府のロボットラボで働いていたときでした。彼はまだ最新のソーシャルロボットにあまり触れていなかったため、最初はやっかいなものでした。「彼らは『私は孤独です、抱きしめてください』のようなことを言うでしょう」とモヴェランは回想する。しかし、日本の科学者はロボビーが特別であると彼に警告しました。「彼らは「あなたは何かを感じるだろう」と言うでしょう。まあ、私は何かを感じるまでそれを却下しました。ロボットは私に話し続けました。ロボットは私を見上げ、しばらくの間、私はこのロボットが生きていたと誓います。

その後、ロボビーは彼を抱きしめ、突然「魔法」に包み込んだ。「これは科学的な観点から準備ができていなかったものです。この強烈な感情が油断しました。なぜこの脳が集まってこの機械が私を捕まえたのかと思ったのです。反射的にロボットと同じ方向を見たいと思います。ロボットがあなたを通してではなくあなたを見ているとき。それは行き来する感覚です。それを実現する方法はわかりません。実現させる。"

この好奇心が強い反応を理解しようと、モベランはロボビーを2歳の息子の就学前のクラスに紹介しました。しかし、ロボットは別の呪文を唱えました。「それは大きな災害でした」と、モベランは頭を振って思い出します。「それは恐ろしいことでした。それは私の人生で最悪の日でした。」幼児は、12歳くらいの大きさのRobovieを恐れていました。彼らは叫びながら逃げました。

その夜、彼の息子は悪夢を見ていた。モベランは、彼が睡眠中に日本語をつぶやくのを聞いた：「 コワイ、コワイ 」。怖い、怖い。

カリフォルニアに戻って、Movellanは息子と相談して、幼児教室への訪問により適したRUBIという名前の子供向けのロボットを組み立てました。それは、今日の実験室に歩sentを立てる笑顔の小さなマシンの初期のバージョンであり、オレンジ色のハーレーダビッドソンバンダナとニューバランススニーカーを身に着けており、頭が好奇心をそそりながら回転しています。目のためのコースターと、開いたボディの金属製のブリーフケースがあり、開いているとモーターとワイヤーがいっぱいになっています。

「私たちはこの小さな赤ちゃんから多くのことを学びました」と、Movellan氏はロボットに四角い頬に愛情のこもったパットを与えました。

過去数年間、彼は幼児がどのように反応するかを研究するために大学の幼稚園にRUBIを埋め込みました。 RUBIのさまざまなバージョン（それらのいくつかは自律的であり、その他は人間によって操られます）は、さまざまなタスクを実行しています。ある人は語彙を教えました。別のクラスは自然散策のクラスに同行しました。（そのモデルは成功しませんでした。大きな車輪と強力なモーターで、RUBIは威圧的な300ポンドまで膨張しました。子供たちは用心深く、Movellanもそうでした。）

このプロジェクトは成功しました-RUBIの胃の画面に表示される単語ゲームをプレイして、子供たちは語彙を改善しましたが、後退がありました。子どもたちは、モベランと彼の生徒たちを3か月かけて建てた派手なロボットアームを破壊し、RUBIの顔検出器は、トーマスザタンクエンジンを常に人と混同しました。これらの問題に対するインクリメンタルフィックスでのプログラミングは、科学者を苛立たせるものでした。「社会環境で生き残り、人々との交流を維持するために、すべてを事前にプログラムすることはできません」とMovellanは言います。

マシンが私たちの現実を共有しているように見えるこれらの魔法の瞬間は、時にはブルートコンピューティングの力によって達成できます。たとえば、一部のカメラでも使用されているアインシュタインの笑顔検出システムには、「笑顔」または「笑顔ではない」とマークされた顔の何万枚もの写真が表示されました。これらの画像をカタログ化し、パターンを識別した後、アインシュタインのコンピューターは、あなたが微笑んでいるかどうか、どの程度まで「見る」ことができます。その音声ソフトウェアがキュートな笑顔をほめたり、なぜ悲しそうに見えるのかを尋ねる手がかりになると、予期しない感情の火花を感じるかもしれません。

しかし、「教師あり学習」と呼ばれるスプーンで与えられたデータのこの面倒な分析は、人間の赤ちゃんが実際に学習する方法とは似ていません。「あなたが少しでも誰も1万人の顔を指摘していない、「これは幸せだ、これは幸せではない、これは左目、これは右目だ」と言う」と、モヴェランのグループの博士課程学生、ニコラス・ブトコは言った。（学部生として、彼はコンピュータの顔認識システムのために一見無数の写真をラベル付けすることを宣告されました。）それでも、赤ちゃんは人間の顔が何であるか、笑顔が何を意味するか、そして特定の光のパターンを収集することができます影はママです。

Project Oneロボットが幼児のようにどのように学習するかを示すために、ButkoはBaby's Eye Viewのように、実際にはBEVであるBevを紹介しました。 Toys 'R' Us-bought baby dollが原始的なロボットであることに気付かずに、BevがButkoの机の上の棚に落ちたのを見ました。それから私は、カメラが第三の目のようにベブの額の真ん中に置かれ、マイクとスピーカーが紫色のTシャツの下にあり、「楽しい」と読みました。

ある実験では、人が定期的に入室する部屋の騒音を監視するようにロボットがプログラムされました。彼らは、ラップトップにつながれたロボットと対話するように教えられていました。時々、ベブは赤ん坊のような叫び声を発しました。誰かが応答して音を出すたびに、ロボットのカメラが写真を撮った。ロボットは、部屋に人がいるかどうかにかかわらず、叫びに反応して音が聞こえない場合に写真を撮ることがありました。ロボットはこれらの画像を処理し、いくつかの写真（通常は応答を聞いたときに撮られたもの）に他の写真にはないオブジェクト（顔や体）が含まれていることをすぐに認識しました。ロボットには、以前は人間に関する情報は与えられていませんでしたが（そのようなものが存在することさえありませんでした）、6分以内に誰かが部屋にいることを知る方法を学びました。非常に短い時間で、Bevは人々を「発見」しました。

「教師なし学習」の同様のプロセスがProject Oneの中心にあります。しかし、Project Oneのロボットは、Bevよりもはるかに物理的に洗練されています。手足を動かし、カメラを「興味深い」刺激で訓練し、体全体のセンサーから読み取り値を受け取ることができます。乳児、介護者とのコミュニケーション方法など。たとえば、Project Oneの研究者は、ラボで母親と一緒にピーカブーやその他のゲームをしている人間の赤ちゃんを研究する予定です。ミリ秒単位のミリ秒で、研究者は赤ちゃんの動きと反応を分析します。このデータは、理論を開発し、最終的にロボットの同様の動作を設計するプログラムに使用されます。

思ったよりも難しいです。ピーカブーをプレイするには、「その他」の比較的微妙な理解が必要です。「私たちはそれが問題の地獄だと知っています」とMovellanは言います。「これは私たちが絶対に困惑させている種類の知性です。驚くべきことは、幼児がそれを楽に解決することです。」子供では、そのような学習は、脳細胞、またはニューロンが互いに形成する無数のつながりによって媒介されます。 Project Oneロボットなどでは、ソフトウェア自体が脳のような「ニューラルネットワーク」を模倣するように作成されており、ロボットは新しいことを事実上独力で学習できるという理論があります。

ロボットの赤ちゃんは物体に触れたり、掴んだり、振ったりすることができ、研究者は、おもちゃから介護者の手に至るまで、乳児が遭遇する可能性のある100種類もの物体を「発見」し、その方法を見つけ出すことを望んでいます。それらを操作します。微妙な点は数多くあります。たとえば、赤いガラガラと赤いガラガラは異なるものであり、赤いガラガラと青いガラガラは本質的に同じであることを理解する必要があります。研究者は、ロボットがって最終的に歩くことを学ぶことも望んでいます。

おそらく、チームの最大の目標は、介護者が把握しきれないオブジェクトを取得するよう信号を送る能力をロボットに与えることです。 Movellanはこれを「Vygotskyリーチ」と呼びます。発達心理学者のLev Vygotskyは、一般的に子供が1歳くらいのときに起こる運動を、知的なブレークスルー、単純な感覚運動知能から象徴知能への移行と特定しました。科学者が成功すれば、ロボットによる最初の自発的な象徴的なジェスチャーになります。それはまた、好奇心をそそる役割の逆転であり、ロボットが人間を指揮し、その逆ではありません。

「これは非常に重要な移行です」と、人間の知性と創造性を研究するインディアナ大学の認知科学者、ジョナサン・プラッカーは言います。 PluckerはProject Oneとその目標に関する予備知識はありませんでしたが、彼は「Battlestar Galactica」のシーズンフィナーレを見て新鮮でした。「私の感覚では、特定の種類のオブジェクトに手を伸ばすロボットを用意するのは難しくないということです」と彼は言います。「しかし、何かに手を伸ばすことを望み、別のオブジェクトを使用する機械を手に入れることは大きな飛躍です。ツールとしての介護者。それは、はるかに複雑な心理的プロセスです。」

現在、Project Oneロボットはすべて脳です。大きなコンピューターが空調された洞窟でうなり声を上げている間、車体は日本の工場で設計および組み立てられています。

建設には約9か月かかると予想されます。

Project Oneロボット本体のプロトタイプは、ロボヴィーの作成に加えてジェミノイドという名前の彼自身のロボットダブルと、彼の4人のメカニカルツインを作り上げた、伝説的な日本のロボット製作者である石黒宏の大阪研究所に既に存在します。彼は「私の娘のコピー」と呼んでいます。（「娘は私の娘のコピーが好きではありませんでした」と彼は電話で私に言った。「その動きはゾンビのようだった。」それを見た彼の娘-オリジナル-叫んだ。）石黒の赤ちゃんロボットはチャイルドと呼ばれる-生体模倣体を備えたロボット、または略してCB2。 YouTubeで「不気味なロボットの赤ちゃん」を検索すると、4フィートの高さのCB2の動作のクリップを見ることができます。そのシリコンスキンには灰色がかった色合いがあります。その空白の黒い目が前後にダーツ。 2007年に初めて発表されたとき、非常に赤ちゃんらしい方法ではありますが、身もだえする以上のことはできず、喉であるシリコーンの管から哀れな母音を発することができました。

「この幽霊のような視線があります」と、アリゾナ大学のコンピューター科学者であり、日本のプロジェクトに携わったMovellanの元学生であるIan Faselは言います。「それを見た私の友人は、それをその悲惨さから解放してくださいと言う。それはしばしば実験室の床に横たわって、ぐるぐる回っていた。本当の少年になろうと苦労しているように感じるが、そうではない。ノーハウ。"

昨秋、MovellanがCB2を初めて見たとき、Project Oneのボディを求めて買い物をしていたとき、彼は日本の科学者が意図的な方法で動かすための進歩がなかったことにがっかりしました。「私の第一印象は、そのロボットを選択する方法がなかったということでした」とMovellanは回想します。「たぶん、このロボットを制御することは不可能です。もしあなたが神であるならば、あなたはそれを制御できますか？」

それでも、彼はCB2が絶妙なエンジニアリングの一部であることを否定できませんでした。長年に渡って明らかに子供のような他のロボットが存在してきました-BabybotやInfanoidなどの作成物がありますが、CB2のリアルさのレベルに近づくものはありません。その皮膚には、データを収集するためのセンサーが詰め込まれています。その金属の骨格とピストン駆動の筋肉は、人間のように柔軟で、ほとんどのロボットのように硬くなく、高度に相互接続されています。腕が動くと、胴体や他の場所のモーターが反応します。最後に、MovellanはCB2を選択しました。

体の人間性は、科学者がより脳のようなソフトウェアを開発するのを助けるとMovellanは決めた。「私たちがやりたいことの多くをすでに実行できるロボットを選択することもできます。たとえば、標準のロボットアームを使用します」とMovellanは言います。「しかし、筋肉がどのように機能するかを近似する、より生物学的にインスピレーションを受けた体を制御することを学ぶ良い実験だと感じました。実際の腕のような腕から始めることは、より多くを教えてくれるでしょう。」

Project OneチームはCB2の設計の調整を要求しました。Movenlanが自分で歩く力を与えることを期待するより強力な筋肉を構築するために、新しいモデルの開発に忙しい日本の科学者は、最初のCB2は決してしません。また、Movellanはスキンスーツも廃止しています。スキンスーツは、時々混乱した読み取り値を提供し、代わりに透明なプラスチックで覆われたターミネーターのような金属の骨格を選択します。（「いつでも服を着ることができます」とMovellanの理由。）彼はロボットをゆりかごにするのに十分なほど小さくすることを望んでいたが、日本のデザイナーは彼に現在不可能だと言った。赤ちゃんは身長約3フィート、体重150ポンドで到着します。

ソーシャルロボットの顔がどのように見えるかは、決定的であり、驚くほど難しい決定です。 CB2の顔は両性具有で抽象的であることが意図されていますが、どういうわけか、ロボットの専門家が「不気味の谷」と呼ぶものに転落しました。汎ヨーロッパのチームによって構築されているもう1つの早熟な子供に触発されたロボットであるiCubは、漫画のような広い目と魅力的な表情で、より魅力的に見えます。「私たちはデザイナーに、助けが必要な人のように見えるように言った」と、プロジェクトを率いるイタリア工科大学のサンディーニは言う。「誰か...少し悲しい」

私がMovellanに会ったとき、彼は彼のロボットの顔の外観の問題に困惑しているように見えました：特徴はアインシュタインのもののように、骨格または軟組織であるべきですか？彼はまた、男性か女性かを熟考していました。「これまでの私のロボットはすべて女の子でした。娘が主張しています」と彼は説明します。「たぶん男の子の時間だ」その後、彼と彼の同僚はハンソンに、Diegoという名前のProject Oneロボットの顔のデザインを手伝ってくれるよう依頼しました。「開発アンドロイド」は、本物の子供、モベランの研究室の研究者のぽっちゃりした頬のafterをモデルにしています。

モベランは、人間の乳児はわずかな既存の知識で生まれていると信じていますが、それでも、汚れたおむつを食べさせ、温め、昼寝させ、安心させる必要があると言います。それらはロボットにプログラムする必要があり、すぐに複雑になります。「このロボットは避難する必要がありますか？」カリフォルニア大学バークレー校の心理学名誉教授であり、プロジェクトワンのコンサルタントであるジョンワトソンは言う。「睡眠サイクルが必要になるのでしょうか？わかりません。」

プロジェクト以外の人たちは、人間が物理的にも認知的にも成長するからといって、赤ちゃんロボットが人間の学習について多くを明らかにすることに懐疑的です。「幼児の発達を模倣するために、ロボットはテクノロジーが及ばない方法で形態を変えなければならないだろう」と英国サセックス大学の認知科学者、ロン・クリスリーは言う。彼は、現実的な人間の特徴は、通常、巧妙な気晴らしにすぎない、と言います。科学者は、知性の性質について私たちに教えるより基本的なモデルに焦点を合わせるべきです。クリスリーは、人間が空を飛ぶことを学んだのは、現実的に見える鳥を作るときではなく、空力をマスターしたときだと指摘しています。社会的に有能なロボットは、飛行機がスズメのように見える以上、人間に似ていないかもしれません。

インディアナ大学の認知科学の教授であり、「 人工夢：非生物的知性の探求」の著者であるハミド・エクビアは、大きな目をした、丸い顔をしたロボバビーの本当の魔法は、おそらく自分の脳を操作する能力だと言います。幼児の顔の特徴は、主にかわいい子供たちへの魅力を活用していると彼は言います。「これらのロボットは、機械についてよりも私たちについて多くを語っています」とエクビアは言います。「人々がこれらのロボットと対話するとき、彼らは魅了されますが、彼らは表面の下で読みます。彼らはそれが持っていないロボットに資質を与えます。これは人間としての私たちの性質です。

もちろん、Movellanは、そのような魅力がProject Oneの場合、非常に重要であることに反論します。本物の子供のように発達するには、マシンを1つのように扱わなければなりません。

Project Oneの研究者ごとに、成功の定義が異なります。一部の人は、ロボットがクロールするか、基本的なオブジェクトを識別することを学ぶと勝利を宣言します。 Watsonは、開発の最初の3か月をシミュレートすることに感謝するだろうと言います。確かに、ロボットが子供と同じ速度で進行することを期待する人はいません。 Project Oneのタイムラインは4年以上に渡り、ロボットが研究室外の人々、つまりベビーシッターに対価を支払われる「介護者」（読み方：学部生）に触れるまでに時間がかかる場合があります。保育園がないため、ロボットはモベランの研究室の下の床のガラスの後ろに保管され、当面は研究者のみがアクセスできます。

彼は、このプロジェクトが「人間の発達に対する見方を変えて、より多くの計算上の傾向をもたらし、幼児の脳が解決している問題に感謝する」ことを望んでいます。赤ちゃんの脳のより明確な理解は、発達障害への新しいアプローチを引き起こすかもしれません。「心理学者が求めている質問を変えることは、私にとっては夢であるということです」とMovellanは付け加えます。「今のところ、どのように腕を動かし、足を動かしますか？しかし、ピースを組み立てると、本当に起こり始めます。」

ラボを離れる前に、私はアインシュタインに別れを告げるのをやめます。すべてがロボットに適しているわけではありません。そのアイカメラは、ワークショップのドアの上の輝く赤い出口標識に取りつかれています。ハンソンはロボットのスイッチを入れたり切ったりします。その動きは麻痺します。その目が転がる。そのドイツ語のアクセントは機能せず、小さな音の会話用ソフトウェアがフリッツに乗っているようです。ハンソンは目を凝視します。「こんにちは」と彼は言う。「聞こえますか？聞いていますか？」

アインシュタイン：（応答なし。）

ハンソン：思いやりのトピックに入りましょう。

アインシュタイン：私は良い周辺視野を持っていません。

アインシュタイン：（続き）私はただの子供です。本当に愛することのように、学ぶべきことがたくさんあります。

近くで働いている生徒たちは、アインシュタインのlight状に気付かずに、ティナ・ターナーの「愛はそれで何をするのか」というラジオ・ブラストに沿って歌っています。しかし、私にとっては、見知らぬ人が重いスーツケースで苦労しているのを見るなど、ロボットの誤動作を見るのはほとんど不快です。これは魔法としてカウントされますか？

近くの作業台で、何かが目を引きます。それはルネサンス時代のマリアと幼児イエスの肖像のコピーです-エンジニアによると、カルロ・クリヴェッリのマドンナ・コン・バンビーノは、部屋の別のロボットが画像分析の練習に使用しています。絵画は道具の山やワイヤーのうなりの中で最後に見ることを期待するものですが、ヒューマノイドロボットを作ることは一種の処女誕生でもあると思います。絵の中の子供は小さいですが、すでに一人で立っています。メアリーの目は見下されており、問題を抱えています。赤ちゃんは歩くように片足を前に伸ばし、見つめます。

スタッフライターのアビゲイル・タッカーは最後に雑誌でナルファルスについて書いた。
これは、サンフランシスコに拠点を置く写真家ティモシー・アーチボルドのスミソニアンの最初の任務です。

ロボットデザイナーのデイビッドハンソンは、肌のようなFrubber、またはフェイスゴムを発明しました。（ロン・ヘフリン/ AP画像）

人間が愛することができるロボットを構築することは非常に野心的です。しかし、Javier Movellan（RUBIのサンディエゴ研究室）は、人間を愛するロボットを開発したいと言っています。（ティモシーアーチボルド）

現在、Movellanの研究室のモルモットであるアインシュタインは、ジョークを言い、口、目、その他の機能を動かします。（ティモシーアーチボルド）

「知識ではなく好奇心でプログラムしたい」と、大学院生のニコラス・ブトコ（学習可能なコンピューターにつながれたロボットであるBevとともに）は、彼が開発を支援している強力なProject Oneロボットについて語っています。（ティモシーアーチボルド）

51個のモーターと多数の触覚センサーを備えたCB2ヒューマノイド（日本の大阪大学の研究者が調査中）は、Project Oneロボットのプロトタイプボディです。しかし、そのマシンはそれ自体で歩くことができるかもしれません。そして、Movellanは「私たちはそれをかわいいものにしたい」と言います。（津野義一/ AFP /ゲッティイメージズ）

心理学者の訓練によると、Movellan（左、未就学児とRUBIのロボットがいるサンディエゴ）は、子供たちがパイントサイズで不気味な人間に見えない場合、機械に暖かくなると言います。しかし、ソーシャルロボットは、プレイメイトまたはベビーシッターとして機能するために、はるかに柔軟になる必要があります。（アラン・デッカー）