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ミス・レイジーの運転

日ごとに、空飛ぶ車を所有する可能性について悲観的になります。 もちろん、この破線の夢のせいにするだけの合理的な人々は、バックトゥザフューチャーパートIIの作成者であり、2015年の構想では、この現象を特定の、さらには平凡なものに見せてくれました。私たちは毎週2015年までに石油の使用をやめるために社会がどのように苦労するかについての話を毎週読んでいるので、飛行中のデロリアンにゴミを給油することは、今のところ問題外だと思います。

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それまでの間、士気を維持するために、地球に縛られた地位に慣れてきたドライバーには、ますます多くのグッズが提供されてきました。 DVDプレーヤー、衛星ラジオ、Bluetoothヘッドセット、GPS、デュアルクライメートコントロールにより、楽しい旅行ではなくても耐えられる車旅行が実現しました。 しかし、これらの悲惨な時代に私たちの精神を無傷に保つ同じデバイスは、私たちの学部の注意をそらし、短いが危険な瞬間のために道路から注意をそらすことができます。

そのため、私たちが運転できる車はいつありますか? いつ運転席に座って、眠りに落ち、空飛ぶ車を夢見て、目を覚まして目的地に居合わせ、平行した場所にぴったりと駐車することができますか?

自動運転車のアイデアは、「南向きの戦車」を発明したと言われる古代中国人に数千年さかのぼります。 非常に高度な歯車機構のおかげで、この二輪の仕掛けの上の人物は、戦車がどの方向に進んでも、常に南を向いていました。 これらの戦車の証拠は乏しいが、中国人はそれらの多くを建設したようであり、暗闇の中で敵を襲撃または逃げるためにそれらを使用した可能性がある。 (今日、自走式車両は依然として軍事的関心が高い。)

1970年代、スタンフォード研究所は、最初の人工知能車両と見なされる「シェーキー」を開発しました。 Shakeyはテレビカメラを使用して、周囲のいくつかの位置の写真を撮影しました。 カートはこれらの画像を約1時間処理してから、どこに移動するかを決定し、数フィート進み、プロセス全体を繰り返しました。 今日のサンデードライバーとは違います。

しかし、現代の車は、ディーラーを出るとすぐに、自動操縦車で走ることもできます。 これらの自動運転車の多くは、最近、防衛高等研究計画局(DARPA)が開催したロボットレースであるアーバンチャレンジで対決しました。 60マイルのレース中、自動運転車は都市環境全体をナビゲートしました。加速してブレーキをかけ、交差点で道を譲り、対向車を避けました。

この自律性を支援するメカニズムのいくつかは、あまり高度ではありません。 基本的なシャーシを少し調整するだけで、エンジニアは車両内のコンピューターをプログラムして、エンジン、ブレーキ、ハンドルを制御できます。 一連のセンサーは、ホイールカウントとタイヤの角度を読み取ることができます。 全地球測位衛星と組み合わせることで、これらのデバイスは、車の位置、移動速度、目的の場所に到達する方法を推定できます。

自動運転車には、おそらく数十のレーザー、レーダー、カメラなどの外部センサーも必要です。 将来の行動に影響を与える可能性のある電柱、対向車、八角形の標識を探して、近づいてくる地形をスキャンする人もいます。 他の人は、横方向のエリアをスキャンして、ロボット車両が4方向停止の基本ルールを順守したり、移動する交通に合流したりするのを助けます。 一部のセンサーは遠くを見る一方、他のセンサーは近くの障害物に焦点を合わせ、車が狭い駐車場に出入りするのに役立ちます。

これらの機能に、自動フロントガラスワイパー、クルーズコントロール、シートメモリなどの付属品を追加します。これらの多くは既に自動車の消費者が利用できます。また、完全に自動化された自動車はあまり遠くないようです。 2004年にDARPAが最初のレースを開催したとき、テクノロジーの急速な進歩の感覚を与えるために、ロボット参加者は誰もコースを終了しませんでした。 今年は、約50台の車が約50台の人間が運転する車で満たされた模擬都市を通り抜け、安定した交通の流れを提供しました。

しかし、39, 999.95ドルをかけて普通車を自動車に変える前に、いくつかの欠点に注意してください。 自動運転車は基本的な交通量を処理できますが、鹿などのダーツオブジェクトを避けることはできません。 悪天候ではうまく機能しません。 彼らはニューヨークのポキプシーをうまく運転するかもしれませんが、マンハッタンのラッシュアワーには我慢できません。

ロボットレース中、多くの車両が横断歩道で停止しましたが、多くの場合、塗装された線に埋め込まれた情報の助けを借りました。 また、4方向の停止を処理しますが、人工知能車はまだ色を識別できません。 言い換えれば、信号機を検出するかもしれませんが、停止するか、減速するか、またはペースで進むべきかを知りません。

私たちの自動車産業の未来について、最後の大きな疑問が浮上します。ある日、空飛ぶ車があり、本格的な「スカイウェイ」があれば、都市、空中、空中プランナーはどこで信号機を吊るすでしょうか?

このコラムの真のウィッシュフルシンカーは、カーネギーメロンロボット教授ウィリアム "レッド"ウィッタカーであり、その自動化されたシボレータホ、ボスは、2007年11月上旬にDARPAアーバンチャレンジで優勝しました。

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(ケイトラインベリー)
ミス・レイジーの運転