先週、カリフォルニア州ポモノで、23台のロボットが350万ドルの賞品を競いました。 1台のロボットが勝利者として登場し、人間とロボットが協力する未来の先駆者となりました（お互いに敵対しないことを願っています）。 しかし、多くは見事に失敗しました。
DARPA Robotics Challenge（DRC）は、福島の原子力災害により、より頑健で器用なロボット救助者を育成する必要性が明らかになった後、インスパイアされました。 課題自体は、シミュレートされた災害環境をナビゲートし、バルブを回す、車両を運転する、破片をよじ登るなどのタスクを実行することでした。 IEEE Spectrumについて、Erico GuizzoとEvan Ackermanは次のように書いています。
たくさんのロボットが倒れ、たくさんのロボットが何度も倒れました。 誰もロボットの転倒を見たくないのと同じように、誰もがロボットの転倒を見たいと思っていました。
IEEE Spectrumのすべてのフォールをまとめたものは、先週のイベントを直接行わなかった人たちを同時にしかめっ面と笑いの機会を提供します。
「これらのロボットは大きく、たくさんの金属でできているので、見ている人は恐怖と不安に満ちていると思うかもしれません」と、イベントの主催者であるギル・プラットは声明で述べています。 「しかし、それらのロボットが倒れたとき、私たちは同情のうめき声を聞きました。そして、ロボットがポイントを獲得するたびに人々は何をしましたか？彼らは応援しました！私たちのために技術的なタスクを実行するだけでなく、人々をお互いにつなげるのを助けます。」
ここのロボットは、自分自身で多くの決定を下しません。 代わりに、彼らはその情報を4分の1マイル離れたオペレーターチームに渡す前に、スペースをスキャンして測定します。 最後に、人間の判断がまだ必要です。 しかし、考えは、ロボットは人間ができない場所に行くことができるということです。 それでも、Mona LalwaniがEngadgetについて述べているように、「次の動きを熟考するのに費やされたぐっと進む進歩と瞬間は、「人間が必要とする以上に人間を必要とするように見える」まで続きます。
優勝したロボットは、DRC Huboという名前の韓国チームKAISTからのものでした。 コースを完了し、44分28秒でチャレンジャーを破りました。 DRC Huboの成功は、人間のように2本の足で立つだけでなく、膝に組み込まれた車輪にひざまずいて、より安定して動くことができることにあります。 GuizzoとAckermanは、他の人がIEEE Spectrumでどのように進んだかについて注意しています。
他のチームも競技で好成績を残しましたが、set折によりロボットの時間は失われました。 これらには、タータンレスキューのCHIMPが含まれます。CHIMPは、脚と戦車のようなトラックを備えたロボットで、転倒後に復帰する唯一のロボットでした。 ボン大学のモマロ、回転ヘッドと2本の腕を備えたエレガントでシンプルな車輪付きマシン。 NASA Jet Propulsion LaboratoryのRoboSimianは、ヨガの動きを実行するように見える4本足のロボットです。 IHMCのATLASは、Boston Dynamicsが製造した（および他のDRCチームが使用した）大型の油圧電気ヒューマノイドです。
ドアを開ける作業中に動作する勝利ボットは次のとおりです。
