米軍は、ロープやはしごを使わずに高層ビルやその他の障害物をスケーリングするために、ヤモリ、クモ、小動物の登山能力を兵士に与えたいと考えています。 DARPAの「Z-Man」プログラムの一環として、スタンフォード大学のチームは、ヤモリに触発されたハンドパッドを発表しました。
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ガーディアンのレポート：
ヤモリは毛先と呼ばれるつま先に小さな毛を使い、それぞれがセプタムと呼ばれるナノサイズの先端に分かれています。 セプタムの分子とそれらが歩いている表面の間の弱い電気的相互作用は、ヤモリが逆さまに登ることさえできるグリップを提供します。
研究者は、シリコンのマイクロウェッジを使用して、合成ヤモリの毛を作りました。 彼らは数十万個のこれらの剛毛をスタンプのサイズの24枚のタイルに組み立て、それらが一緒になってハンドパッドを構成しました。 大学院生がハンドパッドを使用して、ガラスの壁を12フィート登りました。
「この技術は、大型のロボットをトカゲのように登らせるためにも使用できます」と副学長は報告しています。 「今まで、壁登りロボットはかなり小柄でした。」
チームはまだ、パッドを粗い表面に貼り付ける作業を行っています。 しかし、彼らはこの材料の野心的な応用も期待しています。 科学によると：
チームは現在、NASAのジェット推進研究所と協力して、機能しなくなった衛星などの宇宙ゴミをキャッチできる接着剤を備えたロボットを開発しています、とホークスは言います。 ゼロg環境での最近の実験では、小さな接着パッチを備えたボットが別の400キログラムロボットのソーラーパネルをつかみ、速度を落とし、静かに別の方向に引っ張りました。
