仕事に失敗したNASAロボットスミソニアンスミソニアン - スミソニアンの記事、コレクション、雑誌、科学、宇宙から

それは非常にインテリジェントなロボットのように見えるので、それをダミーと呼ぶのはほとんど公平ではないようです。何十年もの間、メリーランド州スーツランドにある国立航空宇宙博物館のポールE.ガーバー保管施設の倉庫で衰退し、誰もそれが何であるかを知りませんでした。 NASMのキュレーターであるPaul Ceruzzi氏は、「昔は、手作りの椅子のように、ほこりや汚れに覆われて座っていました」と述べています。「誰もが、毎日それを通り過ぎて、ある種のくすくす笑いをしていました。そして、「このことで私たちは何をしているのですか？」

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宇宙服：スミソニアン国立航空宇宙博物館コレクション

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この謎は、シカゴ郊外のビジネスマンであるマイク・スロークがセルッツィに連絡したときに解決されました。 1960年代初頭、シカゴのイリノイ工科大学のエンジニアであるSlowikの亡き父Joeは、宇宙飛行士の宇宙服をテストするために、NASAの関節ダミーを作成しました。「その瞬間から、Ceruzziは回想する。「まあ、これは実に重要だと言った」

アポロ計画の初期には、NASAは異なる宇宙服の設計を評価する客観的な方法を必要としていました。問題は、被験者が主観的な印象しか与えられないことでした、と退職したNASAスーツエンジニアのジョー・コスモは言います。「宇宙服を着て、「うん、動くのが少し難しい...肘を曲げるには、別の肘を持っていた他のスーツよりも少し大きな力がかかる」と言うことができます。」しかし、私はあなたに数字を与えることができませんでした。私はあなたに動きの範囲と程度を伝えることができませんでした。」

Joe Slowikの創作は、重量が230ポンドの油圧駆動のフィギュアで、その高さは5フィート6インチから6フィート2インチまで調整可能です。アルミニウムスキンの下に、ナイロンチューブのネットワークが1平方インチあたり1, 000ポンドの圧力でオイルを循環させました。高い流体圧がダミーの油圧作動装置に動力を与え、関節を動かしました。 NASAのヒューストンにある有人宇宙船センターでのテスト中、ダミーは天井から吊り下げられました。オペレーターは近くのコンソールに立ち、ノブを回して、ダミーの36個のジョイントに非常にリアルなアクションを実行させることができます。センサーは、各関節によって加えられる正確な動きと力の量を測定しました。

「それは非常に人間的な動きをすることができたので印象的でした」とコスモは回想します。 YouTubeの下またはYouTubeで見ることができる撮影されたデモでは、アンドロイドは脚を持ち上げて腕を上げ、所定の位置に走り、スローモーションのエルビスプレスリーのように腰を回転させます。握手することさえできました。しかし、1つのしつこい問題がありました：それは漏れました。大きな技術的課題の1つは、ダミーで使用するのに十分小さい油圧バルブを、加圧された宇宙服の関節を動かすのに必要な流体圧力を処理するのに十分な強度にできないことでした。漏れたオイルを封じ込めるために、コスモはダミーをスキューバダイバーのウェットスーツに着せました。しかし、問題は決して解決されず、ダミーは仕事をすることができませんでした。

「ダミーをユニークな宇宙服の中に入れることはできませんでした」とコスモは言います。「油が漏れるとスーツが汚染されます。スーツを台無しにするリスクを冒したくはありませんでした。」（1つの宇宙服は、今日750, 000ドル相当の費用がかかります。）Kosmoは、解決策が見つかったと考えています。しかし、人間を月に送るための迫り来る10年の終わりの締め切りの下で、彼は、NASAの焦点は「どのようにあなたがより良いロボットを構築するのではなく、より良い宇宙服を構築するのか」だったと説明します。今日、このプロジェクトに約200万ドルに相当する金額を費やし、「どこかに線を引く必要があります。」1967年に、コスモのボスが彼に「やめろ」と言った。

しかし、Joe Slowikのダミーがその潜在能力を最大限に発揮することへの希望がまだありました。 1968年までに、オハイオ州のライトパターソン空軍基地に新しい家を見つけました。そこでは、バイオニクス部門の研究者がそれを使用して真のアンドロイドを作成したいと考えていました。彼らは、ダミーの油圧アクチュエータを電子アクチュエータに置き換えることを計画していました。最も興味深いのは、「学習マシン」と呼ばれるものを作成するためにコンピューターに接続したかったためです。成功したかどうかはわかりません。バイオニクス部門は1968年後半に解散しました。ダミーは後にオークションで購入され、1986年にNASMに寄付されました。

ジョー・スローウィックが彼の創造の運命に不満を感じていたなら、彼はそれをあきらめなかった。「彼はそれをとても誇りに思っていました」と彼の息子のマイクは言います。「私たちの家族では、父が私たちを長い間行方不明の兄弟と呼んでいました。お父さんは1年かそこらの間、彼を見かけなかったので、お父さんはあまりにも多くの時間を費やしていました。」今日、NASAのロボノート2に乗って国際宇宙ステーションでは、あたかもジョー・スローウィックの関節ダミーの子孫が現実世界で懸命に働いているようです。