空から落ちてくる貴重なドローンをキャッチするために必死にレースをするアマチュアドローンパイロットをフィーチャーしたオンラインのビデオがたくさんあります。 無人機が栄光のR / Cヘリコプターであるとき、これはすべて楽しいゲームです。しかし、無人の航空機が空を満たし始めると、衝突するとどうなりますか？ デバイスが飛行中にジュースを使い果たして誰かの車に衝突した場合、Amazonのドローン配信サービスが離陸することを想像するのは難しいです。
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無人機が無人だからといって、人にぶつかったとしても、無人機がそれほど危険ではありません。 そして、ポーランドのジェシュフ工科大学のAndrzej Majkaは、それを防ぐ方法を見つけようとしています。 または、少なくとも、ドローンが誰かを傷つけないようにします。
Aerospace誌の特別号で火曜日に発表された論文で、Majkaはドローンのエンジンが飛行中に故障する可能性のあるいくつかの可能性を分析しました。 状況ごとに、Majkaは、無人機に危害を加えることなく、できるだけ早く安全に誘導するために必要な機能を無人機が使用できるようにする数式を作成しようとしました。
ドローンが空中でエンジンの出力を失うことを想像してください。しかし、ナビゲーションシステムはそのままです。 Majkaのモデルを使用して、無人機は最も近い飛行場への滑空降下をプロットできます。 旋回により抵抗が発生し、ドローンの高度がすぐに失われる可能性があるため、単純に直線で飛行するのではなく、旋回を最小限に抑えるコースをプロットする必要があります。
ただし、このモデルは、ドローンのナビゲーションシステムがまだ正常に動作しており、近くの家や町がどこにあるかを把握していることを前提としています。 そしてMajkaは、彼のモデルは特定のモデル用ではなく、一般的にドローン用に作成されたと言います。 この論文は、他のドローン研究者が彼の研究を拡大できるようにするクリエイティブコモンズライセンスの下で公開されました。
ドローン技術がますます高度になるにつれて、事故から住民を保護するために、Majkaのようなアルゴリズムに頼らざるを得なくなります。 彼らは「ミラクルオンザハドソン」スタイルの着陸をすぐにはやめられないかもしれませんが、今でもパイロットが無人機に飛び込むのを楽しむことができます。
h / t ポピュラーサイエンス
