クラフトストアで30ドル以下でワックスとフォームを購入できますが、いつかはそれから作られたロボットがあなたの命を救うかもしれません。 MITの研究者は、低コストの形状変更、自己修復ロボットを可能にする安価な材料を考えました。
ポピュラーサイエンスは、単純なワックスとフォームを機械的なクリーチャーに変換する方法を説明しています。
安価なポリウレタンフォームをワックスバスに浸したもので、クラフトストアでよく見られるものです。 研究者らは、3Dプリントされた構造の端に沿ってワイヤーを走らせ、熱を加えるために電流を誘導しました。 スイッチを軽く押すだけで、構造が熱くなりゼリーのように柔らかくなります。 電流をオフにすると冷却され、材料が再び硬くなります。
材料を開発した機械エンジニアのアネット・ホソイは、スクイーズの材料だけでなく、MIT Newsに次のように説明します。 「たとえば、ドアの下で絞ろうとする場合、柔らかい状態を選択する必要がありますが、ハンマーを拾うか、窓を開けるには、少なくとも一部が必要です機械の剛性を高めます。」
形を変えるロボットは、確かにいくつかの興味深い用途への扉を開くことができます。 たとえば、手術中に、ロボットは患者を傷つけることなく身体に滑り込み、タスクを実行できます。 捜索救助アプリケーションは、プロジェクトに資金提供している一部の人々にとって特に興味深いものです。 MITの声明は次のとおりです。
マサチューセッツ州ウォルサムに本拠を置くロボット企業のボストン・ダイナミクスと協力して、研究者は国防高等研究計画局（DARPA）の化学ロボットプログラムの一部として材料の開発を開始しました。 代理店は、狭いスペースをスクイーズしてから、特定のエリアを移動するために再び拡大できる「スクイーズ」ロボットに興味があった、と細井は言う-タコがそうであるように。
おそらくいつか、LS3として知られる機械式ラバであるボストンダイナミクスのいとこと一緒に、戦争ゲームで競うスクイーズリトルロボットを目にするでしょう。
