MITのキャンパスでは、捕食者が芝生を飛び越えてサッカー場を疾走しています。 そこの研究者は、ロボットのチーターが自由に走れるようにするアルゴリズムを設計しました。 チーターの動きの数学を計算することに加えて、特別な高トルク密度の電動モーターにより、研究者が長年取り組んできたロボットが最終的に4本足で立つことができました。
LiveScienceが報告しているように、ロボットはこれまで1時間あたり10マイルまで走行できます。ただし、十分な調整が行われたとしても、時速30マイルに達する可能性があります。 ロボットチーターは、足の背の高い障害物も取り除くことができると、LiveScienceは報告しています。 また、ほとんどのロボットと比較して非常に静かです。
チーターの初回走行のビデオが示すように、マシンは必ずしもそれほど優雅ではなかった。
LiveScienceが説明しているように、ロボットをラボから解放するための重要なステップは、力の数学を解明することでした。 各脚は、実際のチーターのように、地面に押し付けて各突進との最大距離をカバーするために最適化するのに十分な力で地面と相互作用します。
実際、MITの研究者は、バイオインスピレーションを得るためにチーターに頼るロボットチームだけではありません。 ボストンダイナミクスのDARPAが資金提供した別のプロジェクトは、2012年にトレッドミルで時速28マイル以上を走らせるチーターロボットを開発しました。 （ただし、かなりうるさいです）。 2013年に、同じ会社の更新された、連結されていないWildCatロボットは時速16マイルに達しました。 しかし、猫よりもハイエナやイノシシに少し似ています。 こちらをご覧ください：
