VELOCIRoACHは小さな段ボールのゴキブリです。 速いです。 とても早い。 そのサイズの点で、これはまだ作成された最速のロボットです。 1秒で、体の長さの26倍になります。 ポピュラーサイエンスは、実際のゴキブリと同じように、とげのある小さな足で時速7マイルまで走ることができると書いています。
新しい科学者は説明します：
VELOCIRoACHの速度の秘密は、細いC字型の脚です。
ロボットの速度を最大化するために、Haldaneと同僚はゴキブリの解剖学を研究しました。ゴキブリは1.5 m / sで実行でき、身体計画を実行可能なサイズに拡大しました。
脚はバネのように機能し、1秒間に15回地面に当たります。 通常、任意の瞬間に3本の足が地面に触れているため、ロボットは安定した安定した三脚になります。 ゴキブリは、前半分を跳ね上げて体の残りの部分を引っ張ることにより、障害物を乗り越えることができます。
Smithsonian.comからの詳細：
生物学に触発されたロボット
リアルで動作するトランスフォーマーロボット
