画像：ディズニーリサーチ
ディズニーには長い間「お父さんの問題」がありました。映画の中には、強力な父親の姿を描いた映画はほとんどありません。 今、ディズニーはキャッチを再生できるロボットを構築することでそれを改善しています。
さて、実際に同社は、訪問者と対話するために、ディズニーのテーマパークで使用するこのロボットを開発しています。 現在のバージョンでは、ジャグリング、うなずき、肩をすくめ、頭を振ってキャッチをプレイできます。
ディズニーリサーチハブがロボットの進歩をどのように説明するかを以下に示します。
エンターテインメント環境のロボットは通常、人との物理的な相互作用や接触を許可しません。 ただし、物体を捕まえて投げ返すことは、ロボットと参加者との間の安全な距離を維持する物理的な関与の1つの形態です。 アニマトロニクスヒューマノイドロボットを使用して、スローとキャッチのゲームシナリオのテストベッドを開発しました。 外部カメラシステム（ASUS Xtion PRO LIVE）を使用してボールを特定し、カルマンフィルターを使用してボールの行き先とタイミングを予測します。 ロボットの手と関節空間は、最小二乗法を使用して視覚座標系に合わせて較正され、手が予測された位置に配置されるようにします。 成功したキャッチは参加者に2.5メートル前方にスローバックされ、失敗したキャッチは、失敗を示す適切なアニメーションをトリガーするために検出されます。 人間とロボットのパートナージャグリング（3つのボールカスケードパターン、パートナーごとに1つの手）も、キャッチ/スローサイクルを高速化することで実現されます。 6人の参加者（1人の子供と1人の高齢者を含む5人の大人）と3人の熟練したジャグラーでジャグリングシステムをテストしました。
まだお父さんの資料ではありませんが、心配しないでください、ディズニーはそれに取り組んでいます。
Smithsonian.comからの詳細：
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