アダム・ステルツナーは、火星に好奇心ローバーをNASAのトップブラスに着陸させるという大胆なアイデアを提示する際に、何を着るべきかを正確に知りませんでした。 カリフォルニア州パサデナにある機関のジェット推進研究所の服装規定は、エンジニアが働いているため、ワシントン本部よりも少し緩いです。
「尊敬を示したかったのですが、自分自身になりたかったのです」と、Steltznerは彼の新しい本、 The Right Kind of Crazyに書いています。 暗いポンパドールを補完するために、彼は1950年代のブレザー、大きなベルトのバックル、カウボーイブーツを履きました。
向こう見ずなSteltznerは、 Curiosityの火星への進入、降下、着陸を導くのにふさわしい選択肢でした。 彼と彼のチームは、一見不可能なことを可能にしなければなりませんでした：1トンのローバーバレルを時速13, 000マイル以上の速度で減速し、惑星の表面に激しい穴を開けないように穏やかに着陸させなければなりませんでした。 「スカイクレーン」操縦と呼ばれる彼らの解決策には、超音速パラシュート、ロケット、ケーブルが必要でした。 ステルツナー自身は、「Wile E. CoyoteがACME Company製品を装備する可能性がある」と説明しています。
そのため、エンジニアがNASAの当時の管理者であるマイクグリフィンに計画を説明したとき、グリフィンは、「それはちょうどいい種類のクレイジーかもしれません。」と言いました。
好奇心ローバーを運ぶカプセルは、2011年11月26日にケープカナベラルから打ち上げられました。ほぼ9か月後、2012年8月5日（太平洋時間）に、火星のゲイルクレーターに着陸しました。ジェット推進研究所のスペースフライトオペレーションファシリティ内で、ステルツナーと淡い青色の「Curiosity Landing」ポロシャツを着た他の人たちがミッションを監督していました。
火星だけでの最初の年に、 キュリオシティは72, 000以上の画像を撮影し、約75, 000のレーザーショットを発射して、惑星の組成を研究しました。 それは火星の表面に窒素を検出し、30億年以上前に小川と湖が存在したことを確認したことは言うまでもなく、砂丘と日没の写真をキャプチャしました。
The Right Kind of Crazyでは、 Smithsonian誌の2013 American Ingenuity Awardの受賞者の1人であるSteltznerが、Sky Crane着陸システムの設計、構築、テストの経験についての詳細と、素晴らしい偉業を達成するために人々を導く方法について学んだ教訓の両方を共有しています。
Steltznerは現在、火星2020プロジェクトのチーフエンジニアであり、4年間で火星に同様のローバーを着陸させることを目指していますが、今回は惑星の岩の表面にドリルダウンし、これらのコアサンプルを密閉して配置する能力を備えています最終的に地球に戻るための密閉容器。
高速道路101で、ジェット推進研究所で宇宙船を建設する道を歩み始めました。
私は無気力でした。 私は落雷を起こし、世界的に有名なロックスターになることを望んでいました。 サンフランシスコのベイエリア周辺の小さな会場で、それほど良くないバンドで演奏していました。 ある夜、秋になったと思います。マリン郡では特に空が晴れていたので、イーストベイの夜空で見た星のセットに気づいたとき、私は家に帰りました。オークランド上空の反対側にあるゴールデンゲートとマリン岬に座っていました。
私は高校で成績が悪く、注意を払っていませんでした。 明らかに、地球全体がその軸のことで回転しているのを見逃していた。 私は興味を持ちました。 私は何かが他の何かに関して動いていることを思い出しましたが、詳細はまったく思い出せませんでした。 だから私は地元のコミュニティカレッジに私の好奇心をたどりました。 なぜ星が動いていたのかを教えてくれる天文学のクラスがあるかどうかを確認するために現れました。 彼らはそうしましたが、概念物理学コースの前提条件がありました。 私は両方にサインアップしました。 天文学コースは学生が足りなかったためキャンセルされ、私は「詩人のための物理学」または数学のない物理学を学んでいることに気づきました。 それがすべてを変えました。
適切な種類のクレイジー：チームワーク、リーダーシップ、ハイステークスイノベーションの実話
購入Curiosityミッションは最初にどのように説明されましたか？
私は非常に早い時期にコンサルタントとして働いていました。 最終的には火星科学研究所（MSL）になりますが、実際には同じ頭字語で始まりましたが、火星スマートランダーと同じです。 それは火星の表面に大きなローバーを置くつもりでした。 2003年にプロジェクトに初めて参加したとき、大きなローバーは少し大きすぎました。 私の最初のタスクは、縮小することでした。
最終的に、ローバーは2, 000ポンドでした。 火星の表面に着陸することを可能にした「スカイクレーン」の操作について説明してください。
スカイクレーンの操縦は、ローバーの重量が火星の表面に吸収されるまで火星に向かって降下し続けるため、ジェットバックパックの下にローバーを下げる行為です。 それは、ジェットバックパックとローバーをつなぐロープに張力がかかっていないことに感じられます。 ローバーは自動的に切断され、ジェットバックパックは安全な距離まで飛びます。
あなたが本で説明するように、「天体力学によって設定された」ものと比較すると、すべての期限は代替可能に見えます。 適切なタイミングで、約3億5千万マイル離れたターゲットを攻撃する必要がありました。 この種のタイムラインで作業するのはどうですか？
私たちのプロジェクトは、ちょっとした万力で作成されています。 時間は柔軟ではなく、通常、予算は柔軟ではありません。 それを三連にするために、私たちがやろうとしていることは柔軟ではありません。 それは大きなプレッシャーです。
この種の作業はすべての人のためではありません。 あなたは大規模な締め切りで発明しています。 それは非常に不安を引き起こす可能性があります。 クリエイティブジュースを流す必要があります。個別に、はい。しかし、集合的にも、チームのクリエイティブジュースが流れなければなりません。 ここで仕事の大部分を分担する人は誰もいません。 これは、100％の共同的で協力的な取り組みです。 不動の期限の圧力の下で活動できる人々のグループが必要です。
課題に直面したとき、あなたは自分自身に「疑いを抱きしめ」、「暗い部屋に座る」ことを思い出させます。どういう意味ですか？
多くの場合、時間をかけてこのレースに参加していて、問題の解決策を作成しなければならない場合、ブロックに直面します。 答えが得られない時が来るでしょう。 それが暗い部屋です。 暗い部屋は、あなたが抜け出すことができない暗闇の場所です。 あなたには問題があり、期限はありますが、どうやってそれを成し遂げようとしているのかわかりません。 非常に簡単にパニックに陥り、非生産的な行動に縛られてしまいます。 暗室は、自分や他の人のために呼びたい場所です。 心配です。 パニックにならないように、未解決の質問に座ってみましょう。 それが「疑いを持ち続ける」ことの由来です。 私が工学と物理学の学生だったときに気づいたものでした。 私は答えに不安に飛びついて迷いそうになりそうでした。というのも、未解決の質問に座るのはとても不快だからです。 しかし、未解決の質問には通常、答えが含まれています。 開かれた質問と一緒に座るには、逃げるのではなく、ただ座るだけで、その疑いをつかむことができなければなりません。 答えを出してみましょう。
好奇心で、あなたはどの時点で暗闇の中で最も自分自身を見つけましたか？
スカイクレーンの前の早い段階で、いくつかの異なる着陸アプローチがありました。1つはエアバッグを使用し、もう1つはパレットと呼ばれるこの方法を使用しましたが、うまくいきませんでした。 2003年の秋、私たちは暗い部屋にいたので、私たちは数十人ほどと一緒になりました。 私たちは、出口が何であるかを知りませんでした。 大きなローバーがいました。 火星に置きたかったのですが、どうやってそこに到達するのか分かりませんでした。
スカイクレーンのすべての研究開発において、最大の驚きだったのは、おそらく最も直感に反する発見でしたか？
振り子モードについて長い間心配していました。 ロープで接続された2台の乗り物を想像し、上の乗り物にロケットがあり、下の乗り物を支えている場合、この揺れと振り子のような振る舞いについて考えるのは非常に簡単です。 私たちはそれを恐ろしく恐れていました。 私たちは常に目には見えない穴を見つけるために外部の眼球をゲームに招待し、レビューコミュニティの誰もが振り子モードに非常に集中していました。 直感に反して私たちが見つけたのは、実際に最も難しい部分は、弾性とパドルの上にボールがあり、 ボイン、ボイン、ボイン、ボインに行くゲームのように見えるアキシャル、pogo-yモードであるということです。 私たちが最も苦労したのは、そのような行動でした。
着陸の数日前の記者会見で、ステルツナーは、キュリオシティローバーがスカイクレーンからのケーブルで降下する方法を示しました。 （©Fred Prouser / Reuters / Corbis） NASAの管理者マイク・グリフィンは、あなたとあなたのチームの何人かにスカイクレーンについて説明するためにワシントンに来るように頼みました。 このプレゼンテーションの前日、航空宇宙博物館を歩き回りました。 あなたの心には何が起こっていましたか？
航空宇宙博物館は私にとって教会です。 それらの展示内にあるそれらのホールにある創意工夫と発明は、常に私にとってa敬の念の源です。 教会に行くようなものでした。 それは、私たちが座っている巨人の肩を熟考し、進歩を前進させるために私たちの中にあるのではないかと考えているようなものでした。
あなたとあなたのチームメイトは、最も健全で、本質的に最もクレイジーではない計画のブレインストーミング、計算、テスト、および設計に何年も費やしました。 しかし、あなたの心の中で、まだそれについて夢中になっていたものは何ですか？
私たちが抱えていた課題の1つは、スカイクレーンの操縦を含むシステム全体が、地球上で私たちにとってテスト可能でないことです。 あなたはこの分析とシミュレーションの世界に住んでいて、最善を尽くしますが、分析とシミュレーションは、あなたが考慮しなかった、または考慮しなかったものから、脱落の罪から保護することはめったにありません。 マイク・グリフィンが言ったように、私たちはそれが狂っているように見えました。 自分にとっても他の人にとっても最大の課題は、「忘れてしまった」ことがあるかどうかだと思います。想像力に失敗があり、失敗モードや理解できない現象があった場合はどうなりますかダウン？
私たち全員が、私たちが選んだデザインがとても風変わりであるため、私たちにはほとんど同情がないと思いました。 それが失敗するとすぐに、「もちろん、そう言った。 失敗したことは明らかです。」私たちは非常に露出していると感じました。 これが機能しない場合は、きれいにならないので、フリップバーガーに行くことも考えました。
最悪の悪夢は何でしたか？
絶対に、私が最も心配したことは、私が心配することを知らなかったものでした。 チームは信じられないほど優秀だったので、懸念やリスクに言葉をかけることができれば、そのリスクを受け入れられる場所まで一律に取り組む方法を見つけました。 名前を付けられないリスク、恐れることを知らないリスクを恐れました。
アーティストは、火星の上層大気に到達するNASAの火星科学研究所の宇宙船を描いています。 （NASA / JPL-Caltech） 
宇宙船のエアロシェルのバックシェルの上部にパラシュートが取り付けられました。 好奇心が時速13, 000マイルから約1, 000マイルに低下したとき、それは表面から約7マイル離れて飛び出しました。 （NASA / JPL-Caltech） 
エアロシェルの熱シールドは投棄され、バックシェルの内側に隠れているローバーが見えるようになりました。 （NASA / JPL-Caltech） 
ローバーは火星の表面に着地する前にロケットの力で減速しました。 （NASA / JPL-Caltech） この図は、スカイクレーンの操縦を示しています。 ローバーは、「ロケットバックパック」の下のケーブルで下げられます。 （NASA / JPL-Caltech） 
ロケットのバックパックは、そのローバーを車輪の上に置いて、ミッションを開始する準備ができました。 （NASA / JPL-Caltech） 
この描写では、ローバーは火星の岩を調べ、腕に道具一式を置いています。 （NASA / JPL-Caltech） 不可能を可能にするためにチームを率いてきましたが、JPLの他のチームが同じことをするのを見てきました。 それでは、効果的なリーダーの最も明確な特徴と習慣は何だと思いますか？
これはリーダーとチームに当てはまると思います。 あなたは精力的な知的議論をしなければなりません。 あなたは、可能なことの端で操作しているときに、本当のことを見つけるという心を本当に求めなければなりません。 次の正しいステップが何であるかという公式はないので、自分自身をチェックし、その計画を調査し、彼らが正しい道を進んでいるかどうかを理解できるチームが必要です。 活発な知的討論を行うためには、人々が保持しているアイデアから人々を分離する必要があります。 あなたは人々を尊重し、愛し、大事にし、アイデアが残忍な知的戦闘を行えるようにする必要があります。
チームを編成するときに何を求めますか？
アグレッシブである必要はありません。 あなたは静かで引退することさえできますが、あなたは真実を探すために自分を列に乗せることをいとわなければなりません。 それが私が探しているものです。 エンジニアでそれを見つけたとき、私は本当にゴムを道路に運ぶことができる誰かを持っていることを知っています。
好奇心と革新を奨励するために、どのように作業環境を構築できますか？
仕事を真剣に受け止めますが、自分自身を真剣に受け止めないでください。 私には3歳の娘がいて、彼女は遊びを通して信じられないほど詳細な宇宙のモデルを組み立てています。 私たち人間は皆そうしています。 私たちは完全に未形成のこの世界に入り、重力と固体と液体の違い、そして遊びと実験を通して宇宙の基本構造に関するあらゆることを学びました。 私は率直に言って、私が仕事をしているチーム内でプレイの文化を生かそうとしています。
非常に大きな複雑なコンピューターシミュレーションを通じて火星の大気を通過する際に、形状を変えてパラシュートを出し、エアロシェルやあらゆる種類のものを取り除く複雑な宇宙船を理解しました。 システムに関する情報と知識を使用して、数日かかったこの大きなコンピューターシミュレーションのクランクをオンにするたびに賭けます。 チームは結果が何を言うかについてプールを取るでしょう。 それは遊び心のある、わずかに競争力のあるゲームであり、誰が彼らの理解を使用して、スーパーコンピューターの派手なセットがスーパーコンピューターの前に到達しようとしている答えにたどり着くことができました。 楽しかった。 それは仕事のように感じられず、その遊びが実際に行っていたことは、システムの理解を行使し、コンピュータが座って何が起こっているのかを待つのではなく、より深くストレッチし、そのシステムをより深く理解するように促すことでしたに。
私はプレイするのが大好きで、プレイしているときに最も学び、発見することがわかります。 遊びの文化は、私たちの好奇心を生かすために非常に重要です。
2013 American Ingenuity Award for Technologyの受賞者に会う
